波士頓動力雙足機器人完成超難度行走測試 走的比人類還好
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上周五，IHMC機器人公司發(fā)布了一個新的視頻，其中一個名為Atlas，重達75kg的類人機器人小心翼翼地，自主地穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。
看起來相當簡單吧？
但是，人體通過復雜的關節(jié)和自然系統(tǒng)維持平衡并穿過障礙物的能力復制起來卻相當困難，特別是復制在自動操作的機器人中。這項工作十分具有挑戰(zhàn)性，并且需要大量的技巧。
波士頓動力公司創(chuàng)造了Atlas，但IHMC機器人公司編寫的算法使機器人具有視頻中演示的靈活性。
據(jù)稱，目前Atlas已經(jīng)成功完成了一半的嘗試，但公司已經(jīng)在努力通過改善機器人的平衡和關節(jié)的運動范圍來提高這一過程的速度。
IHMC機器人表示他們的機器人使用激光雷達感知下面的地形，是許多自動駕駛車輛導航系統(tǒng)的重要組成部分。機器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程并計劃起始地與目的地之間的路線。
“但狹窄的地形對于機器人來說很困難，因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟，因為髖關節(jié)的運動范圍有限。所以當一只腳在另一只腳前面時，需要設計一個小的支撐多邊形?！?/p>
IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示，研究人員致力于創(chuàng)造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機器人。他說，盡管有所改進，機器人目前仍然無法與人類達到同一種水平。
Pratt說：“雙足和人形的優(yōu)勢在于機動性有可能變得非常好，假如讓你設想人類不可以去的地方，實在是不多，我們可以爬山，進入洞穴，徒步穿越雪地還有爬樓梯?！?/p>
“這種靈活性的一個原因是人類的腳只有7-10厘米寬，而像有輪子的機器人有33厘米寬。我們相對較小、狹窄的腳讓我們能夠輕松地繞過狹窄的障礙物，或者跨過障礙物，同時支撐著一個更高的重心，使我們遠離地面，在那里我們可以操縱較高的物體。”
雙足類人形機器人的靈活性是研究人員創(chuàng)造它的原因，目前還沒有類人型機器人被出售用于娛樂、廣告和教育以外的應用，但這種情況在不久之后可能會改變。
Pratt相信一個雙足類人機器人可以參與消防隊或救援任務，如清理倒塌的建筑物或雪崩現(xiàn)場。
還有一個更異想天開的想法是，當人類在其他星球上殖民時，可以提前發(fā)送遠程操作的雙足雷人機器人，以開發(fā)適合人類的棲息地，這將給科學家?guī)硪粋€巨大的優(yōu)勢。
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