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　　以目前的技術(shù)而言，一條腿的機(jī)器人很難站得穩(wěn)，雙足相對(duì)好點(diǎn)，四條腿則非常穩(wěn)當(dāng)，你可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人腳越多，似乎移動(dòng)就越穩(wěn)定，且在復(fù)雜、險(xiǎn)峻的地形上更是如此。在這樣的邏輯下，科學(xué)家們打造出了一只 32 足機(jī)器人“Mochibot”，海膽般的外型賦予它無與倫比的全方位移動(dòng)能力。

　　Mochibot 擁有 32 條腿，使它往任何方向移動(dòng)都不成問題。

　　根據(jù)《IEEE Spectrum》報(bào)導(dǎo)，由慶應(yīng)大學(xué)、東京大學(xué)連手開發(fā)的 Mochibot 擁有 32 只腳，使它在外型上是個(gè) 30 面的多面體。雖然以全方位移動(dòng)為首要任務(wù)的話，球體才是最理想的外型，但相對(duì)的，球體很難穩(wěn)定地停在固定位置，考慮到這一點(diǎn)，多面體機(jī)器人會(huì)是更好的選擇。

　　Mochibot 的每條腿都能自由伸縮，它會(huì)透過縮短前進(jìn)方向的腿、伸長(zhǎng)相對(duì)方向的腿，如球體般在地面滾動(dòng)，或者說一條全方位的履帶。這項(xiàng)特性讓它不受前后左右的限制，能任意往全方位移動(dòng)，比傳統(tǒng)輪式機(jī)器人更占優(yōu)勢(shì)。

　　Mochibot 的概念，其實(shí)類似于 NASA 2013 年開發(fā)的張拉整體（Tensegrity）機(jī)器人 Super BallBot。雖然 Mochibot 沒辦法像 Super Ball Bot 一樣，即使從屋頂上跳下也毫發(fā)無傷，但它的移動(dòng)運(yùn)算較為簡(jiǎn)單，精準(zhǔn)性上也更高。

　　2013 年時(shí)，NASA 曾打造有著類似概念的 Super Ball Bot。

　　另外，Super Ball Bot 的結(jié)構(gòu)牽一發(fā)而動(dòng)全身，但 Mochibot 即便有幾條腿故障，也能繼續(xù)行動(dòng)，相對(duì)來講更適合用于環(huán)境難以預(yù)料的場(chǎng)合，比如大雨過后的山區(qū)，甚至是月球、火星上。

　　接下來，科學(xué)家將測(cè)試 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力，期望它能真正在外星探索、救災(zāi)任務(wù)上發(fā)揮功用。Mochibot 的 32 條腿也能嵌入鏡頭、傳感器等設(shè)備，賦予它執(zhí)行任務(wù)所需的各種能力。

　　作者：陳建鈞

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