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　　艾利特四軸SCARA型機器人

　　主要應(yīng)用：裝配、物料搬運、包裝、碼垛、噴涂、涂膠密封

　　SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。

　　SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [1]

　　1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度)。

　　SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

　　如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

　　SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

　　以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

　　重復(fù)精度高，適合精密裝配

　　高載荷能力，適合末端附加執(zhí)行工具進行擰螺絲，涂膠等作業(yè)

　　嵌入式驅(qū)動控制，縮小占地面積

　　帶集成電源和信號電纜的機器人

　　工作半徑可達450 mm

　　軸數(shù) : 4

　　負載 : 3kg

　　工作區(qū)域 : 1500mm

　　精度 : 0.01mm

　　防護級別 : N/A

　　版本 : Scara

　　版安裝方式 : 落地

　　本體重量 : 19

　　主要應(yīng)用 : 物料搬運,包裝,拾料,碼垛,裝配,檢測,測量,噴涂,涂膠密封

　　能耗 : N/A

　　1個也賣

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