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　　美國普渡大學(xué)“Ramses Martinez”教授團(tuán)隊(duì)利用3D打印開發(fā)了快速設(shè)計(jì)和制造軟機(jī)器人的新設(shè)計(jì)方法。普渡大學(xué)研究人員將采用這種軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于今后需求不斷增加的看護(hù)機(jī)器人開發(fā)等。

　　專家預(yù)測截至2050年60歲以上的高齡老人人口將增加一倍以上?，F(xiàn)在以老年人為目標(biāo)用戶的看護(hù)機(jī)器人開發(fā)雖然很活躍但是很多人擔(dān)心與老人物理性的接觸時(shí)會(huì)對(duì)身體造成傷害。所以，將來和老人不僅僅是情感上的交互還需要在物理性的接觸時(shí)不會(huì)受到傷害，用于軟體機(jī)器人的柔軟材質(zhì)需求會(huì)增加。

　　目前開發(fā)的軟體機(jī)器人外部觸摸的話形態(tài)構(gòu)造是可以改變的，但由于相對(duì)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和制作方法使其商業(yè)化也并非易事。普渡大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法是通過3D打印設(shè)計(jì)有效提高軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。

　　這次開發(fā)的方法論首先以人身體等生物模型為基礎(chǔ)，制造了軟體的CAD模型文件。接著使用者在CAD文件中指定軟體機(jī)器人主要關(guān)節(jié)的動(dòng)作和運(yùn)行方向。之后利用高速計(jì)算機(jī)算法將CAD文件構(gòu)造成3D的軟體機(jī)器(ASM,architected soft machine)。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人。

　　研究團(tuán)隊(duì)表示“為了讓ASM可以輕松的握著東西及進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作，之后將研發(fā)更輕便的具備自主性的軟體機(jī)器人”。隨著周邊環(huán)境的變化軟體機(jī)器人也會(huì)自行變化形態(tài)，期待這一技術(shù)可以應(yīng)用于看護(hù)機(jī)器人、災(zāi)區(qū)重建支援用機(jī)器人、兒童用機(jī)器人等。此次研究被刊載在專業(yè)分析雜志《Advanced Functional Materials》的最新一期上。

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