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　　村綜合研究所項目經(jīng)理戴榮榮：從1967年日本從美國引進第一臺工業(yè)機器人算起，日本的工業(yè)機器人技術(shù)已大致經(jīng)歷了五個階段。

　　第一階段——20世紀80年代初。日本研制出弧焊機器人，并制定出機器人行業(yè)的安全標準。

　　第二階段——20世紀80年代中期。日本針對機器人的控制系統(tǒng)進行了大量的演算開發(fā)工作，通過人機對話方式強化了弧焊功能的標準化。

　　第三階段——20世紀80年代末。以傳感器的應(yīng)用為標志，日本機器人產(chǎn)業(yè)強化了控制系統(tǒng)與各類機器人之間的適用性。

　　第四階段——20世紀90年代中期。通過針對控制系統(tǒng)的不斷改進，日本將機器人系統(tǒng)中植入Robot語言及配置菜單強化對話功能。

　　第五階段——20世紀90年代末。此時，日本機器人產(chǎn)業(yè)開始強調(diào)機器人的相互協(xié)調(diào)、獨立作業(yè)功能，并實現(xiàn)通過多軸控制提升工業(yè)機器人作業(yè)的復(fù)雜度及高效性。

　　原來我們和日本的機器人產(chǎn)業(yè)也只相差20年！

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