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自2017年中國政府對24種固體廢物實施的進口禁令回收行業(yè)，已表明中國不再回收“洋垃圾”的決心。目前，我國的垃圾分類已從試點邁向新模式，如何走向智能化垃圾分類回收階段將是我們未來的突破重點。

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麻省理工學(xué)院和耶魯大學(xué)的研究人員共同設(shè)計了一種新型機器人應(yīng)用，利用機器人技術(shù)來識別處理紙張，塑料和玻璃等廢物廢料。

MIT研究發(fā)明垃圾分類機器人

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似乎這個垃圾分類機器人乍聽之下很普通，因為類似機器人應(yīng)用在行業(yè)中已經(jīng)屢見不鮮，不過他有其特殊之處。

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一般垃圾分類機器人是依靠計算機視覺來識別不同材料之間的差異，這項機器視覺功能的主要技術(shù)系統(tǒng)是AMP Robotics，該系統(tǒng)已在美國科羅拉多州丹佛市的大部分回收設(shè)備中被使用。

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這款新開發(fā)垃圾分類機器人則依靠RoCycle系統(tǒng)、傳感器和軟體設(shè)備通過觸摸來識別和分類各種材質(zhì)。

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麻省理工學(xué)院教授表示，僅僅憑計算機視覺是無法徹底解決機器人感知的問題，因此通過使用觸覺輸入來進行識別至關(guān)重要。

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相同視覺展現(xiàn)，但其材料類型不同

純粹依靠光學(xué)技術(shù)去識別分類會導(dǎo)致機器人識別不準，因為材料類型并不全具有視覺特性，而觸覺特性的加入能很好的彌補這個缺失，提高機器人識別準確性。

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隨著社會對垃圾后續(xù)處理中有關(guān)環(huán)境污染的高度關(guān)注，大家開始努力推動垃圾資源化有效利用。而市場上一次性用品從視覺和質(zhì)感上越來越靠近常用品，單純地在視覺上將一次性用品和常用品放一起已很難進行區(qū)分，例如那些看起來是金屬質(zhì)感的塑料器皿。不得不說這項與時俱進的研究成果牛的一筆。試想未來如果能應(yīng)用于我們生活中，那能節(jié)省大量人力物力資源！

揭秘垃圾分類機器人

研究人員將相機和計算機視覺與RoCycle的觸覺相結(jié)合，以提高其準確性。

RoCycle在固定位置時，通過單獨觸摸識別和分類三種材料的能力準確度為85％。對27個物體進行的初步測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)從傳送帶收集物品時，RoCycle的準確率為63％。

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RoCycle可以連接到任何機器人手臂。它的抓握附件是由一種叫做拉脹（auxetics）的材料制成，拉上后會變得更寬。輔助設(shè)備的使用還允許機器人手臂能有效貼合物體的表面并能完全抓取成功。

該項由亞馬遜、JD、豐田研究所和美國國家科學(xué)基金會（NSF）支持的研究將于2019年4月底在韓國首爾舉行的IEEE國際軟體機器人大會上發(fā)布。

200億垃圾分類市場

目前我國21個省(區(qū)、市)已出臺生活垃圾分類實施方案，23個城市將生活垃圾分類立法列入立法計劃。

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政策驅(qū)動下，垃圾分類的市場空間也正不斷擴容，業(yè)內(nèi)預(yù)計到2020年垃圾分類市場至少釋放200億元規(guī)模。未來在互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的支持下，垃圾分類的市場將進一步擴大，資本流入將成為常態(tài)。

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