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　　工業(yè)用機(jī)器人具有高度的正確性、反復(fù)性及速度快等重要的特征。機(jī)器人即使一點(diǎn)小小的功能都要經(jīng)過非常嚴(yán)格的編程步驟。但是未來的機(jī)器人不止是在家庭及公司進(jìn)行特別定義的作業(yè)，還可以倒咖啡及洗衣服等這種柔性的工作。沒有復(fù)雜的程序修正過程，機(jī)器人具備自我學(xué)習(xí)的能力，可以進(jìn)行多種工作的通用機(jī)器人開發(fā)是機(jī)器人科學(xué)家長久以來的夢想。

　　根據(jù)美國“MIT 技術(shù)評(píng)論”等媒體報(bào)道，美國伯克利加利福尼亞大學(xué)的Pieter?abbee教授等科學(xué)者們利用人工智能算法深層強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式開發(fā)了具有倒咖啡及洗衣服等復(fù)雜作業(yè)的機(jī)器人了“Blue”,這是一種通用機(jī)器人。

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　　該機(jī)器人使用了部分3D打印零部件，使用柔性計(jì)時(shí)帶等零部件QDD(quasi-direct?drive)驅(qū)動(dòng)器，即使與人發(fā)生沖突也很安全。該款機(jī)器人可用VR設(shè)備及手持控制器來控制機(jī)器人。操作者頭戴VR設(shè)備移動(dòng)手臂的同時(shí)機(jī)器人手臂也跟著一起移動(dòng)，也可以在沒有裝備的情況下手上拿著控制器進(jìn)行操控。

　　據(jù)悉，該款機(jī)器人的制作成本不到5000美金，與現(xiàn)有的其他機(jī)器人相比，這個(gè)價(jià)格相當(dāng)?shù)囊馔?。Boxster機(jī)器人與Blue相比價(jià)格高5倍，而kuka LBR更是高達(dá)7萬美金。

　　成本只需要5000美金的機(jī)器人對研發(fā)者來說是相當(dāng)具有吸引力的，研發(fā)組將該款機(jī)器人比喻成個(gè)人用電腦“Apple II”, 1970年代和1980年代的業(yè)余愛好者及黑客利用蘋果電腦進(jìn)入計(jì)算機(jī)世界并引發(fā)了技術(shù)改革，研發(fā)者希望利用“Blue”提前開啟機(jī)器人革命時(shí)代。

　　Blue機(jī)器人與人的上身尺寸差不多大，配備了7自由度的機(jī)器人手臂。有效負(fù)載為2kg.

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　　該機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目始于彼得·艾維爾教授運(yùn)營的機(jī)器人研究室。多年來彼得·艾維爾一直努力將人工智能融入到機(jī)器人技術(shù)中。Blue機(jī)器人研發(fā)組通過新設(shè)有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）企業(yè)“Berkeley?Open?Arms”，從美國伯克利加利福尼亞大學(xué)獲得許可證。研究組解釋說，雖然在機(jī)器人硬件上移植了假想世界機(jī)器深度學(xué)習(xí)很有難度，但取得了巨大的進(jìn)展。如果研究組在5000美金以下的價(jià)格推出Blue機(jī)器人，那么機(jī)器人研發(fā)者可以用比較低的預(yù)算進(jìn)行機(jī)器人研究。

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