林林總總的“機器人”現(xiàn)身 讓人腦洞大開

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  昨日,參賽團隊現(xiàn)場演示能夠幫助患者康復(fù)的裝置。 記者 尚洪濤 攝

  昨日,西安交大學生科技創(chuàng)新文化展暨第十八屆“騰飛杯”課外學術(shù)科技作品競賽終審決賽在思源學生活動中心舉辦。經(jīng)過初賽、復(fù)評,共有234個團隊入圍終審決賽。

  比賽現(xiàn)場科技感十足

  “這是一款小型水下探測機器人,它的優(yōu)勢就是螺旋槳可實現(xiàn)升降,從而減少探測機器轉(zhuǎn)彎、掉頭所需要的時間,更加靈敏靈活,實現(xiàn)實時監(jiān)測?!北荣惉F(xiàn)場,“高動態(tài)特性的耦合型驅(qū)動水下巡游機器人”吸引了不少人的目光。研發(fā)團隊成員李昊軒為觀眾展示了這款可變槳距水下探測機器人,他介紹說,可變槳距水下機器人搭載自主研發(fā)的可變槳距推進器,通過改變螺旋槳槳距實現(xiàn)水下運動狀態(tài)靈活改變,動力推進無延遲,擁有賽車般的操控感,并且這款機器人還攜帶一個只有乒乓球大小的小型探測器,地形復(fù)雜、狹窄的地方,這個小型探測器就脫離“母體”,前往探測。

  李昊軒介紹,他們的研發(fā)團隊成立于2015年,團隊成員來自西安交通大學智能系統(tǒng)與機器人研究所、快速制造研究所,鄭州大學水下機器人實驗室等。經(jīng)過4年多的技術(shù)積累,團隊對水下機器人的傳統(tǒng)推進器推進方式進行了顛覆式、革命性的創(chuàng)新,形成了以變槳距和無槳推進兩種世界首創(chuàng)水下動力結(jié)構(gòu)為核心的水下機器人傳動系統(tǒng)。

  比賽現(xiàn)場還展示了一款計算機視覺三維重建機器人。這個機器人擁有一個黑色的底座,平行的兩個手臂就像機器人的身體,雙重攝像頭就像機器人的眼睛,工作時圍繞三維重建的物體轉(zhuǎn)一圈,就能捕捉相關(guān)數(shù)據(jù)信息并傳輸?shù)诫娔X上,經(jīng)過計算和處理等環(huán)節(jié),就可以完成三維建模?!斑@個機器人的用途很廣,例如在游戲行業(yè)、地質(zhì)勘探領(lǐng)域、考古領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域以及醫(yī)療領(lǐng)域等都有著很廣闊的前景。”研發(fā)人員介紹。

  此外, 用3D打印柔性材料制造的外骨骼手指功能康復(fù)裝置、“免掛神器”——大學生學業(yè)不良分析與預(yù)警工具、基于視覺引導(dǎo)的多傳感器信息融合智能加油機器人系統(tǒng)、室內(nèi)墻面噴涂機器人等項目的展示,令比賽現(xiàn)場充滿了科技感、未來感。

  參賽規(guī)模為歷屆之最

  西安交通大學“騰飛杯”課外學術(shù)科技作品競賽旨在激發(fā)學生學術(shù)志趣,服務(wù)學生專業(yè)學習,自1988年首屆舉辦以來,已成功舉辦十七屆。本屆競賽于2018年10月啟動,共吸引了455個學生團隊、4000余名學生,參賽規(guī)模為歷屆之最。

  經(jīng)過初賽、復(fù)評,共有234個團隊入圍終審決賽,其中科技發(fā)明類作品116件,哲學社會類作品71件,自然科學論文類作品47件。參賽作品形式多樣、主題鮮明,有圍繞精準扶貧、輿情演化、農(nóng)村電商、分級診療、社區(qū)養(yǎng)老等關(guān)注社會熱點難點的社會調(diào)查報告,有結(jié)合深度學習、量子糾纏、機器視覺、智能醫(yī)療、新型材料等聚焦科技前沿的科技發(fā)明制作。

  據(jù)了解,本屆比賽優(yōu)秀項目將推薦參加第十六屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽?!疤魬?zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽每兩年舉辦一次,被譽為當代大學生科技創(chuàng)新的“奧林匹克”盛會。         記者 任娜


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