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　　還記得2019年開(kāi)始沒(méi)多久，有兩部新上映的科幻影片——《流浪地球》和《阿麗塔》，兩部影片相繼成為人們熱議的話題，豆瓣評(píng)分分別為8.0和7.6。

　　《流浪地球》：救援隊(duì)員們身穿外骨骼機(jī)甲在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn)，千里徒步送火石在這身裝備的支持下成為可能；

　　《阿麗塔》：人類(lèi)失去的肢體能夠被機(jī)器替代，身體機(jī)能大幅提升。

　　兩部影片、兩個(gè)故事，盡管背景設(shè)定不盡一樣，滿滿的科技感讓觀眾浮想聯(lián)翩。這種“和諧”的人機(jī)結(jié)合技術(shù)分外引人注目，所以今天我們就來(lái)聊聊外骨骼機(jī)器人。

　　外骨骼機(jī)器人最早來(lái)源于軍事領(lǐng)域，早在2000年，美國(guó)國(guó)防部提出這一概念，希望借由附著在人體外部的機(jī)器裝置增強(qiáng)士兵體能，提高單兵作戰(zhàn)能力。

　　具體來(lái)說(shuō)，外骨骼機(jī)器人可以為穿戴者提供保護(hù)，根據(jù)人的肢體活動(dòng)感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)操作，從而能夠幫助使用者提升負(fù)重能力和運(yùn)動(dòng)水平。

　　外骨骼機(jī)器人三大核心系統(tǒng)：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)收集運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)處理傳遞來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)的指令，再傳遞到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最終由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)外骨骼的行動(dòng)。在此過(guò)程中，每個(gè)環(huán)節(jié)都有存在的技術(shù)難點(diǎn)。

　　目前主流的外骨骼機(jī)器人從產(chǎn)品形態(tài)上看主要包括三類(lèi)：上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人和腰部外骨骼機(jī)器人。在這基礎(chǔ)上，還有軟體外骨骼機(jī)器人等，不同形態(tài)的外骨骼應(yīng)用于不同的場(chǎng)景。我國(guó)的外骨骼機(jī)器人的研究起步較晚，同時(shí)因資助力度小，高校層面的研究較為落后，樣機(jī)實(shí)物也略顯粗糙。商業(yè)化層面，研發(fā)公司多以商業(yè)化變現(xiàn)能力強(qiáng)的醫(yī)療或工業(yè)領(lǐng)域入手開(kāi)發(fā)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。雖然說(shuō)各家公司主要將醫(yī)療和工業(yè)作為他們的主戰(zhàn)場(chǎng)，或許在未來(lái)，會(huì)向民用或其它領(lǐng)域發(fā)展和延伸。

　　其實(shí)根據(jù)一些數(shù)據(jù)顯示，有些潛在市場(chǎng)需求大，市場(chǎng)規(guī)?？深A(yù)計(jì)千億元。

　　肢體殘疾人士：根據(jù)第六次全國(guó)人口普查顯示，我國(guó)殘疾人口數(shù)量達(dá)8524萬(wàn)人，肢體殘疾2472萬(wàn)人；

　　老年人群：根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)老年人口數(shù)量達(dá)1.58億人，預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)老年人口能夠達(dá)到1.8億；

　　無(wú)行走障礙人群：COA2016年調(diào)研結(jié)果顯示，中國(guó)約有1.3億人開(kāi)展徒步等各類(lèi)泛戶外運(yùn)動(dòng)，其中約6000萬(wàn)人進(jìn)行登山等運(yùn)動(dòng)；

　　........

　　外骨骼機(jī)器人未來(lái)還有一段路要走，“鋼鐵俠”能否走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，就看各家本領(lǐng)。但就現(xiàn)階段市場(chǎng)而言，各家還是需先找準(zhǔn)細(xì)分市場(chǎng)，做好軟硬件的研發(fā)工作積累技術(shù)優(yōu)勢(shì)，博觀約取，厚積薄發(fā)。

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