倉儲物流機器人:智慧物流時代下新主角

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機氣林電商有話說:

  倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇,是指應用在倉儲環(huán)節(jié),可通過接受指令或系統(tǒng)預先設置的程序,自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分,順應了新時代的發(fā)展需求,成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

  根據(jù)應用場景的不同,倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類:

  倉儲物流機器人分類

  來源:沙利文研究院繪制

  AGV機器人:(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車,是一種具備高性能的智能化物流搬運設備,主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義,有軌引導車需要鋪設軌道,只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道,可任意轉(zhuǎn)彎,靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅(qū)動技術、系統(tǒng)集成技術等。

  碼垛機器人:一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統(tǒng),能夠根據(jù)不同貨物,進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠遠高于人工,具有負重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。按照運動坐標形式分類,碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人。

  分揀機器人:是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀,用機械手抓取物品,然后放到指定位置,實現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括:傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機械手。

  AMR機器人:(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人,與AGV自動引導車相比具備一定優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在:①智能化導航能力更強,能夠利用相機、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境,規(guī)劃最優(yōu)路徑;②自主操作靈活性更加優(yōu)越,通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運輸路線;③經(jīng)濟適用,可以快速部署,初始成本低。

  RGV穿梭車:是一種智能倉儲設備,可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行,實現(xiàn)自動化立體倉庫存取,適用于密集存儲貨架區(qū)域,具有運行速度快,靈活性強、操作簡單等特點。

  倉儲物流機器人行業(yè)發(fā)展前景良好,機遇與挑戰(zhàn)并存

  中國倉儲物流機器人行業(yè)發(fā)展時間較短,大部分的倉儲物流機器人廠商成立時間不超過5年,總體來說機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面,倉儲物流機器人可在物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮積極作用,尤其是在人力勞動最繁重的搬運環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾家發(fā)展速度較快、技術水平較高的倉儲物流機器人廠商如極智嘉(Geek+)、快倉、海康威視等。由于行業(yè)發(fā)展前景較好,且機器人的技術研發(fā)需要大量的資金支持,倉儲物流機器人行業(yè)的投融資動作頻頻。據(jù)沙利文統(tǒng)計,2017年倉儲物流機器人行業(yè)的融資總金額已超過10億元。

  另一方面,倉儲物流機器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn):①倉儲物流機器人行業(yè)屬于新興行業(yè),在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題:機器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\行下反應能力不足;機器人功能不全,障礙物識別存在盲區(qū),產(chǎn)品的設計上還需添加獨立的開關按鈕;機器人帶載運行穩(wěn)定性差,容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題;機器人制造商服務水平相比工業(yè)發(fā)達國家的來說還有很大差距,還需要進一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機器人故障率;②以電商物流為主的服務限制了倉儲物流機器人向其他行業(yè)滲透。當前中國倉儲物流機器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點問題,如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務必須貼合客戶公司的實際物流需求,這既是倉儲物流機器人生產(chǎn)企業(yè)增強核心競爭力,也是倉儲物流機器人走向產(chǎn)品化的重要途徑;③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業(yè)還需繼續(xù)加強品牌建設,加大對核心零部件的研發(fā)力度,推動行業(yè)快速走向成熟。

  產(chǎn)品未成熟,商業(yè)模式還在進一步探索中

  中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種,分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以及中介合作:

  提供產(chǎn)品解決方案的模式:指為企業(yè)建立自動化倉庫,提供集規(guī)劃設計、軟件開發(fā)、設備生產(chǎn)、現(xiàn)場安裝、售后為一體的服務,由企業(yè)對倉庫進行管理。倉儲物流機器人廠商只收取一次性的行業(yè)解決方案費用,不參與倉庫日常管理工作。

  提供運營服務的模式:指為企業(yè)運營一個智能倉庫,由倉儲物流機器人廠商提供設備、人員和運營服務,幫助企業(yè)管理倉庫和負責發(fā)送到該倉庫的訂單。倉儲物流機器人廠商負責倉庫的日常運營并將按照倉庫的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務費用。

  提供租賃服務的模式:指針對一些難以承受機器人換人費用的企業(yè)而提供的倉儲物流機器人租賃服務,倉儲物流機器人廠商將按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務的方式對于機器人產(chǎn)品使用方來說,能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力;對于機器人提供方來說,能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴大倉儲物流機器人的應用領域。

  中介合作的模式:指與物流運營商簽訂長期合作協(xié)議,為其提供智能倉庫,倉儲物流機器人廠商將從該倉庫發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費用。

  中國倉儲物流機器人行業(yè)主要商業(yè)模式

  來源:沙利文研究院繪制

  中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中,當前下游應用需求并未完全打開,一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟,按單收費更貼合實際需求;其次,倉儲物流機器人廠商打造的機器人產(chǎn)品趨于標準化,有需求的企業(yè)更加青睞于機器人租賃方案。

  未來,向更加智能化的高性能物流裝備轉(zhuǎn)變

  在物聯(lián)網(wǎng)技術、人工智能技術與機器人技術融合發(fā)展的背景下,未來倉儲物流機器人不再被看作為單一的高性能硬件,而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現(xiàn)在三個方面:①狀態(tài)感知。借助于物聯(lián)網(wǎng)技術,機器人能夠與周邊硬件或產(chǎn)品如可穿戴設備、環(huán)境監(jiān)控設備等進行數(shù)據(jù)交互,從而實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知;②實時決策。借助于人工智能技術,機器人能夠?qū)μ囟▓鼍霸撊绾蝿幼髯龀鰶Q策。通過利用計算機技術模擬人類的視覺系統(tǒng),賦予機器“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術是機器認知世界的基礎,與語音識別、自然語言處理等技術共同構(gòu)成機器的感知智能,讓機器人自行完成對外部世界的探測,進而做出判斷,采取行動,讓更復雜層面的指揮決策和自主行動成為可能;③準確執(zhí)行。這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力,使機器人按照決策的結(jié)果做出精準的動作。

  沙利文全球合伙人、全球市場戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁兼中華區(qū)總裁王昕博士指出,技術是倉儲物流機器人的核心,目前市場上倉儲物流機器人的運送方式、揀選技術還不夠成熟,產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性有較大進步空間。倉儲物流機器人制造商還應在自動導航避障、運動控制、視覺識別、多傳感器信息融合等方面繼續(xù)優(yōu)化,提升機器人性能,進一步提高物流效率,使機器人在智能物流時代發(fā)揮更大的作用。


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