“睿米”神經(jīng)外科機(jī)器人多地實(shí)現(xiàn)突破

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  機(jī)氣林電商有話說(shuō):

  人工智能最具典型意義的應(yīng)用在于醫(yī)療領(lǐng)域。“睿米”是我國(guó)歷經(jīng)18年自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,經(jīng)歷了15年的臨床探索和6次產(chǎn)品迭代,先后治愈上萬(wàn)名患者。它以2毫米的微創(chuàng),進(jìn)入大腦這一“生命禁區(qū)”,抵達(dá)病灶靶點(diǎn),定位精度達(dá)1毫米,通過(guò)其精確的導(dǎo)航定位,醫(yī)生可以實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術(shù)式。

  無(wú)論在技術(shù)還是應(yīng)用層面,“睿米”機(jī)器人都處于行業(yè)領(lǐng)先地位。2018年,“睿米”神經(jīng)外科機(jī)器人在中國(guó)多地落地開(kāi)花。

  DBS腦起搏器植入術(shù)是整個(gè)功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術(shù),定位誤差允許范圍在亞毫米級(jí)別。目前國(guó)內(nèi)僅有一百余位專家可以熟練完成 DBS 手術(shù),其難度可見(jiàn)一斑。而手術(shù)機(jī)器人作為新興工具,能否輔助醫(yī)生完成 DBS 手術(shù)也成了業(yè)內(nèi)衡量其技術(shù)水平的關(guān)鍵甚至唯一標(biāo)準(zhǔn)。

  2018年5月,“睿米”機(jī)器人輔助天壇醫(yī)院醫(yī)生完成了數(shù)例動(dòng)物實(shí)驗(yàn),術(shù)后恒河猴癥狀得到顯著改善,影像結(jié)果比對(duì)后證明定位精度達(dá)到手術(shù)要求。隨后團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行多次模擬實(shí)驗(yàn)。

  2018年7月17日在北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國(guó)教授的帶領(lǐng)下,“睿米”完成了首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助的雙側(cè) DBS 植入手術(shù)。在對(duì)一名帕金森病患者進(jìn)行手術(shù)時(shí),機(jī)器人定位非常準(zhǔn)確,當(dāng)醫(yī)生將 DBS 電極沿同一通道植入并開(kāi)啟測(cè)試電流、調(diào)整參數(shù)時(shí),患者對(duì)側(cè)的癥狀消失,雙手震顫的差異對(duì)比明顯,這證明靶點(diǎn)選擇和機(jī)器人的定位精度均非常理想。

  植入另一側(cè)電極時(shí)則面臨一個(gè)挑戰(zhàn):由于手術(shù)為局部麻醉,患者的持續(xù)震顫以及植入第一根電極時(shí)的測(cè)試動(dòng)作都會(huì)導(dǎo)致空間位置發(fā)生相對(duì)位移。此時(shí),借助“睿米”的自動(dòng)化二次注冊(cè),可最大限度降低手術(shù)誤差。

  隨后“睿米”自動(dòng)化二次注冊(cè)后,機(jī)械臂順利定位,植入電極后接通電流,癥狀改善同樣達(dá)到理想的效果,這表明睿米機(jī)器人不僅定位精準(zhǔn),而且可以應(yīng)對(duì)手術(shù)中的特殊情況,迅速定位患者位置,保證手術(shù)順利完成。

  另外值得一提的是,這次手術(shù)由中央電視臺(tái)《機(jī)智過(guò)人》欄目全程見(jiàn)證,登陸 CCTV-1 八月中旬周六晚黃金檔,備受好評(píng)。這也表明,“睿米”作為國(guó)內(nèi)首款獲得 CFDA 認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,獲得了節(jié)目組的青睞。

  10月17日,中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開(kāi)展神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助活檢手術(shù),這是“睿米”在東北地區(qū)完成的第一例手術(shù)。

  手術(shù)中使用的“睿米”機(jī)器人定位精度達(dá)1mm,當(dāng)天醫(yī)生團(tuán)隊(duì)通過(guò)“睿米”專用的軟件為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及最安全的入顱路徑,隨后將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室的機(jī)器人當(dāng)中。隨后“睿米”在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊(cè),機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動(dòng)定位,準(zhǔn)確鎖定腫瘤靶點(diǎn)。醫(yī)生借助機(jī)器人操作平臺(tái)順利取出腫瘤組織,手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。

  武漢同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科是全國(guó)最重要的神經(jīng)外科中心之一,醫(yī)院自引入“睿米”機(jī)器人以來(lái)已開(kāi)展多例活檢、導(dǎo)航手術(shù)。去年11月19日,完成華中地區(qū)首例“睿米”機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)。

  在“睿米”機(jī)器人的幫助下,在44歲的女性帕金森患者左側(cè)有效植入長(zhǎng)度達(dá) 6mm,在 DBS 手術(shù)中屬于較為理想的長(zhǎng)度;順利植入刺激電極并測(cè)試后,患者右側(cè)身體抖動(dòng)情況如期得到顯著緩解。

  左側(cè)植入完成以后,機(jī)器人快速進(jìn)行二次注冊(cè),重新鎖定患者位置,從而避免患者輕微抖動(dòng)對(duì)定位產(chǎn)生的影響。隨著第二根電極的植入,患者對(duì)側(cè)癥狀也得到有效的改善。

  術(shù)后,手術(shù)醫(yī)生表達(dá)了對(duì)“睿米”的認(rèn)可?!皺C(jī)器人配合醫(yī)生完成手術(shù)可以節(jié)省時(shí)間,提高精度,最大限度減輕醫(yī)患雙方的負(fù)擔(dān),未來(lái)也希望有更多人工智能的助手可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域。”

  2019年“睿米”機(jī)器人更是不斷應(yīng)用于新的醫(yī)療領(lǐng)域。一月,吉林大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)血管病外科順利完成全省首例“睿米”手術(shù)機(jī)器人輔助腦出血置管引流術(shù)。該科室在引進(jìn)“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人后,擬針對(duì)腦出血、顱內(nèi)活檢以及功能神經(jīng)外科等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

  進(jìn)行腦出血手術(shù)當(dāng)天,醫(yī)生用機(jī)器人手術(shù)導(dǎo)航軟件實(shí)施手術(shù)規(guī)劃,在影像上勾勒出腦出血病灶后,軟件自動(dòng)計(jì)算出血體積。術(shù)正式開(kāi)始之前,根據(jù)體外隨機(jī)選擇的特征點(diǎn),進(jìn)一步驗(yàn)證了機(jī)器人的定位精度在1mm以內(nèi),符合神經(jīng)外科手術(shù)要求。隨后借助機(jī)械臂末端操作平臺(tái)為患者抽出25ml暗紅色血性液體,并成功放置引流管。

  “睿米”手術(shù)機(jī)器人操作方便快捷,在操刀醫(yī)生看來(lái),這對(duì)于腦出血等急性疾病尤為重要?!澳X出血救治的一個(gè)關(guān)鍵因素是及時(shí)性,通常最佳窗口期在六個(gè)小時(shí)以內(nèi)。未來(lái)還可以搭配移動(dòng) CT,二十秒完成影像快速掃描,并結(jié)合手術(shù)機(jī)器人在救護(hù)車上完成快捷的手術(shù)搶救,以便最大限度地減少患者后遺癥?!?/p>

  截至目前,“睿米”手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入全國(guó)近二十家頂尖三甲醫(yī)院,并在包括北京、湖北、江蘇、安徽在內(nèi)全國(guó)多個(gè)地區(qū)先后成功開(kāi)展機(jī)器人輔助DBS手術(shù),標(biāo)志著產(chǎn)品及技術(shù)的實(shí)用性和成熟度獲得各地專家認(rèn)可。


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