新發(fā)現(xiàn)加入硅油可以增強(qiáng)折紙機(jī)器人的收縮力!

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  機(jī)氣林電商有話說:

 

布里斯托爾大學(xué)(University of Bristol)三位研究人員發(fā)現(xiàn),在相對帶電的緞帶中滴一滴硅油,可以顯著增強(qiáng)它們作為折紙機(jī)器人的自拉能力。在他們發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)上的論文中,馬吉德·塔加維(Majid Taghavi)、蒂姆·幫助(Tim help)和喬納森·羅西特(Jonathan Rossiter)描述了他們使用石油和絲帶進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),以及他們的發(fā)現(xiàn)。折紙是將紙折成復(fù)雜物體的藝術(shù)——某些類型的折紙可以在最終物體上產(chǎn)生瞬間的動(dòng)畫。科學(xué)家們已經(jīng)將從折紙到機(jī)器人技術(shù)的各種想法進(jìn)行了調(diào)整,以生產(chǎn)出耗能較少的產(chǎn)品。

電動(dòng)折型起重機(jī),圖片:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)


  博科園-科學(xué)科普:在這項(xiàng)新研究中,研究人員表示將硅膠應(yīng)用于色帶可以增強(qiáng)其動(dòng)畫能力。讓基于折紙的機(jī)器人移動(dòng)的一種方法是用粘附在機(jī)器人自身上的材料來制造它們——緞帶就是這樣一種材料。兩個(gè)相反的帶電荷的部分相互吸引,并傾向于合并在一個(gè)可預(yù)測的,自我拉鏈的方式。因此連接到它們的對象可以在緞帶拉鏈本身時(shí)受到影響。在研究緞帶的拉鏈性能時(shí),研究人員發(fā)現(xiàn)加入少量的硅油可以增加拉鏈的力量,利用這種動(dòng)力,他們創(chuàng)造了更有動(dòng)力的基于折紙的機(jī)器人。

一種承受高應(yīng)力的電動(dòng)折紙驅(qū)動(dòng)器,圖片:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)


  通過制造懸掛在衣架上的機(jī)器人,然后增加重量來展示這種增加的力量——自拉式動(dòng)作提升了重量。這種吊車能夠舉起比他們自身重1000倍的東西。他們還建議,他們的機(jī)器人起重機(jī)可以作為人工肌肉,作為一種新型輔助機(jī)器人服裝的基礎(chǔ)——這是研究人員的專長。相信這種折紙機(jī)器人可能會(huì)給有缺陷的人更多獨(dú)立性。研究人員還演示了其他使用油帶的方法,制造了一臺(tái)可以拍打翅膀的起重機(jī)、一個(gè)可以爬行的機(jī)器人和一個(gè)可以收緊的彈簧。研究人員認(rèn)為這種機(jī)器人還可以用于基于空間的應(yīng)用程序,例如它提供了一種部署太陽能電池板的新方法。

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