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　　機(jī)氣林電商有話說：

 　　英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上，現(xiàn)場演示了名為“Sub1 Reloaded”的機(jī)器人進(jìn)行三階魔方6面還原。

　　三階魔方的英文官方名字叫做Rubik's Cube,是目前最普遍的魔方種類。它每個邊有三個方塊，官方版本魔方邊長為57毫米，三階魔方的總變化數(shù)是約為2.3億億。三階魔方由一個連接著六個中心塊的中心軸以及8個角塊、12個棱塊構(gòu)成，當(dāng)它們連接在一起的時候會形成一個整體，并且任何一面都可水平轉(zhuǎn)動而不影響到其他方塊。據(jù)介紹，人工還原3階魔方目前的紀(jì)錄，最少需要4.9秒。

　　在展會的演示現(xiàn)場，“Sub1 Reloaded”展示了自己的能力——隨時還原三階魔方。整個復(fù)原演示時只用了637ms便完成，創(chuàng)下了“全球最快紀(jì)錄”。肉眼觀看時感覺就是一瞬間完成的。

　　據(jù)介紹，“Sub1 Reloaded”機(jī)器人配備英飛凌的車載MCU“AURIXTC 275”等產(chǎn)品。該機(jī)器人利用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面，可獲得6個面的圖像。MCU微控制單元根據(jù)這一圖像進(jìn)行運(yùn)算處理后，每個面各配置一個的機(jī)器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進(jìn)行6面還原。該機(jī)器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動的電機(jī)來操作機(jī)器臂，電機(jī)數(shù)量為6個。

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