隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。

——習(xí)近平

機(jī)器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是搶占智能社會(huì)發(fā)展先機(jī)的戰(zhàn)略領(lǐng)域。

——李克強(qiáng)

“2021世界機(jī)器人大會(huì)”將于9月10日至13日在北京召開，世界機(jī)器人博覽會(huì)及世界機(jī)器人大賽將同期舉辦。安川首鋼應(yīng)邀參加本次大會(huì)。屆時(shí)，安川首鋼將根據(jù)“協(xié)同融合共贏，引領(lǐng)智能社會(huì)”的大會(huì)主題，向公眾展示先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)及解決方案，體現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的智能化、信息化水平，通過共享智慧成果，加強(qiáng)更多領(lǐng)域的生產(chǎn)智能化合作，為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和開創(chuàng)人類社會(huì)的智能時(shí)代貢獻(xiàn)力量。

安川首鋼展項(xiàng)預(yù)覽

NO.1 機(jī)器人3D視覺小件上料系統(tǒng)

NO.2 機(jī)器人焊縫恒力打磨系統(tǒng)

NO.3 輕量化鋁板高速焊接系統(tǒng)

NO.4 機(jī)器人3D視覺分揀快遞包裹系統(tǒng)

NO.5 雙臂機(jī)器人智能裝配系統(tǒng)

NO.6 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10功能展示

NO.7 安川首鋼售后服務(wù)能力展示

NO.1---NO.3項(xiàng)組成電腦支架智能化生產(chǎn)線

NO.1 3D視覺上料系統(tǒng)

1. 機(jī)器人GP12

2. 3D視覺相機(jī)

3. 真空抓手

4. 工作臺(tái)

?  高效、準(zhǔn)確的3D視覺解決方案！

展示流程

A、機(jī)器人通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)料框內(nèi)隨機(jī)擺放的小零件進(jìn)行識(shí)別，獲取其位置信息。

B、機(jī)器人根據(jù)工件位置信息自動(dòng)拾取，并利用三種抓取策略確保工件的完全抓取。

C、機(jī)器人將工件放置于焊接夾具上。

NO.2 焊縫恒力打磨系統(tǒng)

1. MOTOMAN機(jī)器人

2. 浮動(dòng)打磨工具 

3. 變位機(jī)與工件（鋁焊縫）

? 智能、高效的打磨解決方案！

展示內(nèi)容

機(jī)器人加載浮動(dòng)砂帶機(jī)，對(duì)鋁焊縫工件進(jìn)行打磨演示，通過采用力控+浮動(dòng)技術(shù)，保證良好的恒力打磨效果。系統(tǒng)內(nèi)置多款傳感器，通過邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，實(shí)現(xiàn)智能化打磨。

NO.3 輕量化鋁板焊接系統(tǒng)

1. 新型弧焊機(jī)器人AR1440

2. 焊接電源X350 

3. 1.5mm鋁板

? 先進(jìn)的鋁焊接技術(shù)解決方案！

展示內(nèi)容

安川新型弧焊專用機(jī)器人AR1400搭載X350焊接電源，組建鋁MIG焊接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫，能夠應(yīng)對(duì)汽車輕量化鋁焊接工藝要求，提供先進(jìn)的技術(shù)解決方案。

NO.4 3D視覺分揀快遞包裹系統(tǒng)

1. 機(jī)器人GP50

2. 3D視覺相機(jī) 

3. 氣動(dòng)抓手

4. 輸送線及快遞包裹紙箱

? 高效、準(zhǔn)確的3D視覺解決方案！

展示內(nèi)容

1. 在緩存滑臺(tái)隨機(jī)放入若干快遞包裹，通過輸送線傳送至3D相機(jī)下方，機(jī)器人通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)包裹位姿準(zhǔn)確識(shí)別并定位。

2. 機(jī)器人自主規(guī)劃拾取順序，將包裹搬運(yùn)至放件輸送線，隨即轉(zhuǎn)運(yùn)至緩存滑臺(tái)，緩存滑臺(tái)擋板定時(shí)打開，包裹自動(dòng)落入取件輸送線上，完成一個(gè)搬運(yùn)循環(huán)。

NO.5 雙臂機(jī)器人智能裝配系統(tǒng)

1. 雙臂機(jī)器人SDA10

2. 3D視覺相機(jī)

3. 生產(chǎn)管理軟件

4. 裝配工件：玩具車

? 定制化的智能制造解決方案！

展示內(nèi)容

1. 互動(dòng)體驗(yàn)：觀眾可定制自己喜歡的玩具車型，并簽名，機(jī)器人根據(jù)定制信息，結(jié)合3D智能相機(jī)在料框中選取相應(yīng)的玩具模型零件并組裝，現(xiàn)場(chǎng)完成簽名噴印工序后，將定制玩具交付觀眾。

2. 智能管理：系統(tǒng)的生產(chǎn)管理軟件可支持在線下單，生產(chǎn)監(jiān)控，產(chǎn)品追溯，數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能，滿足智能生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的需求。

NO.6 人機(jī)協(xié)作功能展示

1. 新型協(xié)作機(jī)器人HC10

2. 柔性氣爪 

3. 安全區(qū)域傳感器

4. 演示臺(tái)及工件：雞蛋

? 智能化的人機(jī)協(xié)作解決方案！

展示內(nèi)容

1. 操作員實(shí)際拖動(dòng)示教搬運(yùn)程序。

2. 運(yùn)行過程中，如有人員靠近，機(jī)器人自動(dòng)減速，感知人員遠(yuǎn)離后恢復(fù)原速運(yùn)行。

3. 當(dāng)操作員與機(jī)器人人為碰撞時(shí)，機(jī)器人立即停止，確保安全。

NO.7 YSR售后服務(wù)能力展示

1. 機(jī)器人MH6

2. PC電腦

3. 檢測(cè)儀器

? 全面優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)實(shí)力！

展示內(nèi)容

機(jī)器人MH6連接特殊檢測(cè)儀器，并將檢測(cè)畫面反饋到顯示屏上，操作人員可實(shí)時(shí)觀測(cè)到機(jī)器人內(nèi)部的診斷數(shù)據(jù)（如：編碼器劣化診斷，伺服放大器診斷，抱閘劣化診斷等）。YSR通過健全的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，努力為用戶提供更好的服務(wù)。

安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。  
www.ysr-motoman.cn