最近這幾天，一個叫做“i酷豆”(Kudo)的機械臂協(xié)作型機器人在行業(yè)內(nèi)頗受關(guān)注，該產(chǎn)品的研發(fā)公司“太昂科技”表示：“i 酷豆是國內(nèi)首款搭載柔性機械臂與雙輪挪動平臺的協(xié)作型機器人”可應(yīng)用于物流范疇提供智能化和定制化效勞，目前已在高端社區(qū)、聰慧園區(qū)完成引路、送物、投遞、安防等智能應(yīng)用。

　　i酷豆(Kudo)國內(nèi)首款7軸柔性機械臂協(xié)作型機器人

　　太昂科技CEO吳俊偉就曾表示，此前國內(nèi)的效勞機器人多以四輪為主，難以在實踐操作中執(zhí)行抓取任務(wù)，而太昂科技基于工業(yè)機械臂運動控制學(xué)技術(shù)，將機械臂的抓取能賦予效勞機器人，得以在應(yīng)用場景發(fā)揮更大價值，同時低本錢投入使得產(chǎn)品更容易落地。

　　i 酷豆搭載7軸柔性機械臂，可完成物品的精準抓取，高度均衡的智能雙輪挪動平臺，確保全方位多角度靈敏挪動。整機重量僅有40kg，時速可達15km/h、而承重才能卻十分優(yōu)秀，極限承重為30kg，搭載的機械臂極限負載為1.5kg，相較于同類產(chǎn)品固然不能說技術(shù)或功用完整超越，但性能方面的優(yōu)勢和性價比卻愈加明顯。

　　i酷豆(Kudo)國內(nèi)首款7軸柔性機械臂協(xié)作型機器人

　　更多樣的可應(yīng)用場景也是其一大優(yōu)勢！

　　社區(qū)遞送：隨著快速增長的需求，“最后一公里”所附帶的客戶痛點在中國市場越發(fā)嚴重。消費者對快遞到家的中心訴求為平安、便利和優(yōu)質(zhì)效勞，而目前快遞終端常發(fā)作代收錯亂、等現(xiàn)象，因而太昂科技研發(fā)出Scorpio來為業(yè)主提供智能投遞效勞。i 酷豆搭載能夠在高端小區(qū)里停止快遞上門的工作，他能夠本人刷門禁卡，本人上電梯，到家門口，再把快遞在指定用戶門口。

　　倉庫&醫(yī)院：：i酷豆還能夠應(yīng)用在其他場景提供智能化效勞，例如搬運或

　　小載重牽引貨物，又或者物品揀選。其集成了自動導(dǎo)航系統(tǒng)、多自在度機械手臂和AI算法，可靈敏適用于詳細效勞任務(wù)，和應(yīng)用場景。

　　他表示，我們希望研發(fā)出有執(zhí)行功用的機械手臂放在挪動機器人上，工業(yè)機械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業(yè)機械臂的技術(shù)降緯到效勞機器人身上，相對與工業(yè)級應(yīng)用，效勞機器人的精度請求還會更低一些。而將來如何在技術(shù)層面保證設(shè)備的精準和穩(wěn)定將是我們主要攻克的難題，畢竟把工業(yè)級機械臂放在挪動平臺，需求分離運動控制學(xué)算法等實時調(diào)整，現(xiàn)階段還需求更多的探索和嘗試。