目前全球的工業(yè)機(jī)械手臂一共有多少種？你知道嘛？而且關(guān)于工業(yè)機(jī)械手臂的工作原理是啥，你也知道嘛？下面就給大家介紹一下關(guān)于機(jī)械手臂的種類和工作原理。

　　目前產(chǎn)業(yè)所運(yùn)用的機(jī)器人大多以機(jī)械手臂的型式為主，機(jī)械手臂又以各種外形與大小而有所不同，常見的型式有線性手臂、SCARA手臂、關(guān)節(jié)多軸機(jī)械手臂等。從關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上，可分為三軸（含）以下（簡(jiǎn)稱三軸）與四軸（含）以上（簡(jiǎn)稱多軸）兩大類。之所以要停止分類，是由于這兩方面運(yùn)用的市場(chǎng)、廠商并不抵觸。固然在應(yīng)用上的原理相似但是兩者的技術(shù)并不相同，也由于運(yùn)用者的需求不同自然在功用區(qū)隔上就會(huì)十分明顯。機(jī)械手部會(huì)依據(jù)工作品種附加各式的夾持或加工工具，設(shè)計(jì)上是模擬人類手部機(jī)能為主。

　　從機(jī)械手臂行走運(yùn)動(dòng)原理，可分為直角座標(biāo)型、圓柱座標(biāo)型、極座標(biāo)型、關(guān)節(jié)型座標(biāo)品種。所謂直角座標(biāo)就是挪動(dòng)方式與前一臂件分紅90度角，計(jì)算用X、Y、Z等作為代表座標(biāo)，在各座標(biāo)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)停止工作或運(yùn)動(dòng)。 圓柱座標(biāo)手臂包含有三個(gè)關(guān)節(jié)，主要的構(gòu)造是環(huán)繞基底主體作軸承旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作，其上方有兩個(gè)可直線滑動(dòng)的手臂沿著程度方向運(yùn)動(dòng)和仰俯角垂直方向運(yùn)動(dòng)控制，另外一各所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉(zhuǎn)，所以手臂的端點(diǎn)能掃過兩個(gè)圓柱間一切點(diǎn)。 極座標(biāo)有一手臂由另兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸所支撐，一個(gè)是盤繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)，能做線性運(yùn)動(dòng)的收入伸出，另一個(gè)是由基座繞垂直做出垂直線性的轉(zhuǎn)動(dòng)。 關(guān)節(jié)型旋轉(zhuǎn)座標(biāo)上有三個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中一個(gè)連桿是裝在基座上能繞基座旋轉(zhuǎn)，另兩個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)型態(tài)就好像鉸鏈間兩工件能做相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸在程度和垂直都有。以上就是工業(yè)機(jī)械手的全部?jī)?nèi)容。