工業(yè)機(jī)械手機(jī)氣林商城為您發(fā)布動(dòng)態(tài)信息：大家都知道機(jī)器人的機(jī)械手臂，然是知道工業(yè)機(jī)械手臂的發(fā)展歷史嘛？下面小編就給大家介紹一下工業(yè)機(jī)械手臂的歷史發(fā)展進(jìn)程吧！

　　機(jī)器人這個(gè)詞，提出時(shí)間最早的是在1921年捷克科幻作家卡雷爾·恰佩克的《羅素姆的萬能機(jī)器人》（Rossum's Universal Robots）一書中，算算也有一百年了哦，機(jī)器人在原文寫的是“Robota”。但是，假如要真正的分明辨別的話，非完整人形機(jī)器的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械還是應(yīng)該以“機(jī)械手臂”（robotical arm）或“機(jī)械手”（manipulator）來稱謂。早在20世紀(jì)之前，人們還是以模仿人類的動(dòng)作將機(jī)器人應(yīng)用在生活或文娛上面。第一臺(tái)特地應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)消費(fèi)運(yùn)用的機(jī)械手臂則是由具有“機(jī)械手臂之父”之稱的約瑟夫·恩格伯格（英語：Joseph F. Engelberger）所創(chuàng)造的。他創(chuàng)建了Unimation有限公司，在1956年應(yīng)用喬治·迪沃爾（英語：George Devol）所受權(quán)的專利技術(shù)，研發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)用機(jī)械手臂，名為“Unimate”。而這臺(tái)機(jī)械手臂第一次應(yīng)用則是在美國通用汽車的新新澤西州廠的壓鑄作業(yè)上。其真實(shí)這個(gè)時(shí)期世界各國的機(jī)械手臂也正在萌芽開展階段，例如日本不二保送機(jī)工業(yè)株式會(huì)社（Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.）就在1963年制造出特地運(yùn)用在棧板裝載（Palletizing）的機(jī)械手臂，研發(fā)出針對(duì)棧板專用的搬運(yùn)工具，此時(shí)曾經(jīng)從簡(jiǎn)單反復(fù)的加工動(dòng)作更擴(kuò)展到減輕人力擔(dān)負(fù)的搬運(yùn)機(jī)械上。

　　這個(gè)時(shí)期所研發(fā)出來的機(jī)械手臂多為3個(gè)關(guān)節(jié)軸，而且直到目前為止仍然被產(chǎn)業(yè)界普遍應(yīng)用，特別關(guān)于簡(jiǎn)單的加工、夾持與搬運(yùn)，成為自動(dòng)化消費(fèi)制造必備的好同伴。但是隨著加工方式的多元與復(fù)雜化，機(jī)械手臂也開端朝著更多關(guān)節(jié)軸的技術(shù)開展，在1973年德國庫卡機(jī)器人集團(tuán)（KUKA Robot Group）就研發(fā)出第一臺(tái)采用機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)械手臂。從此開端隨著驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手臂也從單點(diǎn)加工，開展到多點(diǎn)同時(shí)加工、搬運(yùn)，這關(guān)于消費(fèi)線的自動(dòng)化，乃至于整廠自動(dòng)化的影響都十分大。

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