工業(yè)機器人周邊電氣設(shè)備安裝工程部件，你了解過嗎？
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1、變配電工程
變配電工程是對變、配電系統(tǒng)中的變配電設(shè)備停止檢查、裝置的施工過程。
變配電設(shè)備是變電設(shè)備和裝備設(shè)備的總稱，其主要作用是變換電壓和分配電能，由變壓器、斷路器、開關(guān)、互感器、電抗器、電容器，以及高、低壓配電柜等組成。
變配電設(shè)備裝置分室內(nèi)、室外和桿上三種，普通均裝置在室內(nèi)（變電所或變電站）。
?。?）變壓器裝置
?、?、變壓器搬運方式：單件重量在10t以內(nèi)的變壓器普通采用汽車和吊車停止搬運。
②、變壓器檢查：普通采用汽車吊或鏈?zhǔn)狡鹬貦C作吊芯、吊罩檢查。
?、邸⒆儔浩骺菰铮鹤儔浩骺菰飼r間的長短，取決于變壓器受潮水平以及選擇的枯燥工藝。變壓器的枯燥辦法有短路枯燥和渦流枯燥等。
（2）、斷路器、隔分開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、電抗器、電容器、高壓配電柜等的搬運、裝置普通采用機械施工。
2、母線、絕緣子
（1）母線
在電流較大的場所采用，分為硬母線和軟母線兩種。硬母線又稱為匯流排，軟母線又包括組合母線。
母線依照材質(zhì)可分為銅母線、鋁母線、鋼母線三種。
母線按外形可分為帶形、槽型、封鎖插接及重型幾種。
?。?）絕緣子
主要作用是絕緣和固定母線和導(dǎo)線。能夠分為戶內(nèi)和戶外兩種，以及懸串式絕緣子。戶內(nèi)絕緣子有1~4孔，戶外絕緣子為1孔、2孔和4孔。
絕緣子普通裝置在高、低壓開關(guān)柜上，母線橋上，墻或支架上。
①、低壓針式絕緣子。在500V以下架空線路作絕緣和固定導(dǎo)線用。
?、凇⒌蛪旱酱山^緣子。用于500V以下架空線路的終端、耐張、轉(zhuǎn)角桿，作為絕緣和固定導(dǎo)線。
?、?、接線端子（線鼻子）。有銅質(zhì)和鋁質(zhì)兩種。
3、控制設(shè)備與低壓電器
工業(yè)機器人控制器 電氣控制設(shè)備主要是低壓盤（屏）、柜、箱的裝置，以及各式開關(guān)、低壓電氣用具、盤柜、配線、接線端子等動力和照明工程常用的控制設(shè)備與低壓電器的裝置。
其中配電箱（盤）依據(jù)用處不同可分為電力配電箱（盤）和照明配電箱（盤）兩種。依據(jù)裝置方式可分為明裝（懸掛式）和暗裝（嵌入式），以及半明半暗裝等。依據(jù)制造材質(zhì)可分為鐵制、木制及塑料制品，現(xiàn)場運用較多的是鐵制配電箱。
配電箱（盤）按產(chǎn)品劃分有定型產(chǎn)品（規(guī)范配電箱、盤）、非定型成套配電箱（非規(guī)范配電箱、盤）及現(xiàn)場制造組裝的配電箱（盤）。規(guī)范配電箱（盤）是由工廠成套消費組裝的；非規(guī)范配電箱（盤）是依據(jù)設(shè)計或?qū)嵺`需求訂制或自行制造。假如設(shè)計為非規(guī)范配電箱（盤），普通需求用設(shè)計的配電系統(tǒng)圖到工廠加工訂做。
?。?）電力配電箱
電力配電箱過去被稱為動力配電箱，由于后一種稱號不太確切，所以在新編制的各種國度規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)中，統(tǒng)一稱為電力配電箱。
電力配電箱型號很多， XL—3型、XL—4型、XL—10型、XL—11型、XL—12型、XL—14型和XL—15型均屬于老產(chǎn)品，目前仍在繼續(xù)消費和運用
?。?）照明配電箱
照明配電箱適用于工業(yè)及民用建筑在交流50Hz、額定電壓500V以下的照明和小動力控制回路中，作線路的過載、短路維護以及線路的正常轉(zhuǎn)換之用。
由于國度只對照明配電箱用統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范停止檢查和審定，而不做統(tǒng)一設(shè)計，且國內(nèi)消費廠家繁多，故規(guī)格、型號很多。選用規(guī)范照明配電箱時，應(yīng)查閱有關(guān)的產(chǎn)品目錄和電氣設(shè)計手冊等書籍。
4、電機
電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱，建立工程中所稱的電機是指電動機。電機品種較多，依照所供電源不同可分為直流電機和交流電機兩類。
直流電機主要用于調(diào)速請求較高或需求較大啟動轉(zhuǎn)矩的消費機械上。
交流電機用處普遍，依照所供電源不同分為單相電機和三相電機。
同步電機主要用于拖動功率較大或轉(zhuǎn)速恒定的機械上。異步電機按其結(jié)構(gòu)又分為鼠籠型和繞線型兩種。
依照標(biāo)準(zhǔn)的請求，電機裝置后必需停止檢查，測試絕緣，如絕緣較低或不合格的電機必需停止枯燥。
5、電纜敷設(shè)
依照功用和用處，電纜可分為電力電纜、控制電纜、通訊電纜等，電纜的分類見表1所示。按電壓可分為500V、1000V、6000V、10000V，以及更高電壓的電力電纜。
電力電纜是用來保送和分配大功率電能用的。控制電纜是在配電安裝中傳送操作電流、銜接電氣儀表、繼電維護和控制自動回路用的
電纜敷設(shè)辦法有以下幾種：
?。?）埋地敷設(shè)
將電纜直接埋設(shè)在公開的敷設(shè)辦法稱為埋地敷設(shè)。埋地敷設(shè)的電纜必需運用鎧裝及防腐層維護的電纜，裸裝電纜不允許埋地敷設(shè)。普通電纜溝深度不超越0.9m，埋地敷設(shè)還需求鋪砂及在上面蓋磚或維護板。
埋地敷設(shè)電纜的程序如下：
丈量畫線—開挖電纜溝—鋪砂—敷設(shè)電纜—蓋砂—蓋磚或維護板—回填土—設(shè)置標(biāo)樁。
?。?）電纜沿支架敷設(shè)
電纜沿支架敷設(shè)普通在車間、廠房和電纜溝內(nèi)，在裝置的支架上用卡子將電纜固定。 電力電纜支架之間的程度間隔為1m，控制電纜為0.8m。電力電纜和控制電纜普通能夠同溝敷設(shè)，電纜垂直敷設(shè)普通為卡設(shè)，電力電纜卡距為1.5m，控制電纜為1.8m。
?。?）電纜穿維護管敷設(shè)
將維護管預(yù)先敷設(shè)好，再將電纜穿入管內(nèi)，管道內(nèi)徑不應(yīng)小于電纜外徑的1.5倍。普通用鋼管作為維護管。單芯電纜不允許穿鋼管敷設(shè)。
?。?）電纜橋架上敷設(shè)
電纜橋架是架設(shè)電纜的一種構(gòu)架，經(jīng)過電纜橋架把電纜從配電室或控制室送到用電設(shè)備。
電纜橋架的優(yōu)點是制造工廠化、系列化，質(zhì)量容易控制，裝置便當(dāng)，裝置后的電纜橋架及支架劃一美觀。
電纜橋架是由托盤、梯架的直線段、彎通、附件以及支吊架等構(gòu)成，是用以支承電纜的連續(xù)性剛性構(gòu)造系統(tǒng)的總稱。
6、防雷及接地安裝
防雷接地安裝由接地極、接地母線、接地跨接線、避雷針、避雷引下線、避雷網(wǎng)組成。
?。?）接地極
接地極是由鋼管、角鋼、圓鋼、銅板或鋼板制造而成，普通長度為2．5m，每組3~6根不等，直接打入公開，與室外接地母線銜接。
?。?）接地母線
接地母線敷設(shè)分為戶內(nèi)和戶外。戶內(nèi)接地母線普通沿墻用卡子固定敷設(shè)。戶外接地母線普通埋設(shè)在公開，溝的挖填土方按上口寬0．5m，下底寬0．4m，深0．75m，每米溝長 0．34m3土方量。
接地母線多采用扁鋼或圓鋼作為接地資料。
（3）接地跨接線
接地跨接線是指接地母線遇有障礙物（如建筑物伸縮縫、沉降縫）需逾越時的銜接線，或是應(yīng)用金屬構(gòu)件作接地線時需求焊接的銜接線。
高層建筑多采用鋁合金窗，為避免側(cè)面雷擊，損壞建筑物或傷人，依照標(biāo)準(zhǔn)請求，需求裝置接地線與墻或柱主筋銜接
?。?）避雷針
避雷針是接納雷電的安裝，裝置在建筑物和構(gòu)筑物的最高點，一些重要場所如變電站等則裝置獨立避雷針，避雷針由鋼管和圓鋼制成。
?。?）避雷引下線
避雷引下線是從避雷針或屋頂避雷網(wǎng)向下沿建筑物、構(gòu)筑物和金屬構(gòu)件引下的導(dǎo)線。普通采用扁鋼或圓鋼作為引下線。
目前大多數(shù)建筑物引下線設(shè)計應(yīng)用結(jié)構(gòu)柱內(nèi)兩根主筋作為引下線，與根底鋼筋網(wǎng)焊接構(gòu)成一個大的接地網(wǎng)。
（6）避雷網(wǎng)
避雷網(wǎng)設(shè)置于建筑物頂部，普通采用圓鋼作避雷網(wǎng)，一些建筑用不銹鋼作避雷網(wǎng)，造價較高。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)請求，高層建筑中每隔3層設(shè)置均壓環(huán)，均壓環(huán)可應(yīng)用圈梁鋼筋或另設(shè)一根扁鋼或圓鋼于圈梁內(nèi)作均壓環(huán)，主要避免側(cè)向雷電對建筑形成毀壞。
7、配管配線
配管配線是指由配電屏（箱）接到各用電用具的供電和控制線路的裝置，普通有明配管和暗配管兩種方式。
明配管是用固定卡子將管子固定在墻、柱、梁、頂板和鋼構(gòu)造上。
暗配管是需求配合土建施工，將管子預(yù)敷設(shè)在墻、頂板、梁、柱內(nèi)。暗配管具有不影響表面美觀、運用壽命長等優(yōu)點。目前常用的電氣配管的管材有焊接鋼管、電線管和 PVC塑料管三種。
電氣暗配管宜沿最近線路敷設(shè)，并應(yīng)減少彎曲。埋于公開的管道不能對接焊接，宜穿套管焊接。明配管不允許焊接，只能采用絲接。
電線是電氣工程中的主要資料。絕緣電線依照絕緣資料不同分為橡皮絕緣電線、聚氯乙烯絕緣電線、丁腈聚氯乙烯復(fù)合絕緣電線等。絕緣電線可用于各種方式的配線和管內(nèi)穿線。
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