在工業(yè)自動(dòng)化范疇，什么是工業(yè)機(jī)器人傳感器？作業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器功能呢？機(jī)器需求傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人曾經(jīng)開端應(yīng)用大量的傳感器以進(jìn)步順應(yīng)才能。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中具有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的平安等。在此枚舉一些常用的能夠集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。

　　二維視覺(jué)傳感器

　　二維視覺(jué)根本上就是一個(gè)能夠執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上曾經(jīng)呈現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占領(lǐng)了一定的份額。許多智能相機(jī)都能夠檢測(cè)零件并輔佐機(jī)器人肯定零件的位置，機(jī)器人就能夠依據(jù)接納到的信息恰當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。

　　三維視覺(jué)傳感器

　　與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近才呈現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必需具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或運(yùn)用激光掃描器。經(jīng)過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，如今也有許多的應(yīng)用運(yùn)用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放，應(yīng)用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)立三維圖像，剖析并選擇最好的拾取方式。

　　假如說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人應(yīng)用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)狀況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，一切反應(yīng)到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。

　　有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才干得以完成。

　　碰撞檢測(cè)傳感器

　　這種傳感器有各種不同的方式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)平安的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要運(yùn)用它們。一些傳感器能夠是某種觸覺(jué)辨認(rèn)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)柔軟的外表感知壓力，假如感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或中止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　有些傳感器還能夠直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司應(yīng)用加速度計(jì)反應(yīng)，還有些則運(yùn)用電流反應(yīng)。在這兩種狀況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急中止，從而確保平安。但是在機(jī)器人中止之前，你還是會(huì)被它撞到。因而最平安的環(huán)境是完整沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的任務(wù)。

　　要想讓工業(yè)機(jī)器人與人停止協(xié)作，首先要找出能夠保證作業(yè)人員平安的辦法。這些傳感器有各種方式，從攝像頭到激光等，目的只要一個(gè)，就是通知機(jī)器人四周的情況。有些平安系統(tǒng)能夠設(shè)置成當(dāng)有人呈現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，假如人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)中止工作。

　　最簡(jiǎn)單的例子就是電梯門上的激光平安傳感器。當(dāng)激光檢測(cè)障礙物時(shí)，門會(huì)立刻中止并倒退，以防止碰撞。在機(jī)器人行業(yè)里的大多數(shù)平安傳感器也差不多是這樣。

　　零件檢測(cè)傳感器

　　在零件拾取應(yīng)用中，（假定沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)），你無(wú)法曉得機(jī)器人抓手能否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用能夠?yàn)槟闾峁┳ナ治恢玫姆磻?yīng)。例如，假如抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并反復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

　　其它傳感器

　　市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

　　觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡送。這一類的傳感器普通裝置在抓手上用來(lái)檢測(cè)和覺(jué)得所抓的物體是什么。傳感器通?？梢詸z測(cè)力度，并得出力度散布的狀況，從而曉得對(duì)象確實(shí)切位置，讓你能夠控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器能夠檢測(cè)熱量的變化。

　　最后，傳感器是完成軟件智能的關(guān)鍵組件。沒(méi)有這些傳感器，很多復(fù)雜的操作就不能完成。它們不只完成了復(fù)雜的操作，同時(shí)也保證了這些操作可以在停止的過(guò)程中得到良好的控制。