智能工業(yè)機(jī)器人機(jī)氣林商城為您發(fā)布動(dòng)態(tài)信息：有一個(gè)汽車(chē)工廠，有超越600臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在快速作業(yè)，有時(shí)候?yàn)檐?chē)架焊接，有時(shí)候用機(jī)械臂抓取零部件快速停止組裝，多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人之間在靈敏快速中相互配合，一臺(tái)臺(tái)嶄新的汽車(chē)從高效的消費(fèi)流水線中駛向市場(chǎng)這就是華晨寶馬汽車(chē)廠，寶馬工廠有關(guān)擔(dān)任人通知中國(guó)學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者，這些工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用了中心專(zhuān)利技術(shù)，制造整車(chē)的工業(yè)自動(dòng)化率到達(dá)95%以上。

　　工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)開(kāi)展的重要根底，曾經(jīng)成為權(quán)衡一個(gè)國(guó)度制造程度和科技程度的重要標(biāo)志。近年來(lái)，美國(guó)、日本、歐盟等國(guó)度和地域紛繁加快推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用步伐，以期在新一輪工業(yè)反動(dòng)中占領(lǐng)制高點(diǎn)。作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，我國(guó)不斷短少自主的大品牌企業(yè)。為此，我國(guó)于2016年出臺(tái)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展規(guī)劃（2016－2020年）》，鼓舞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加大研發(fā)投入，進(jìn)步技術(shù)創(chuàng)新才能，培育自主品牌。往常，該規(guī)劃曾經(jīng)施行四年，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人范疇競(jìng)爭(zhēng)力如何？相關(guān)技術(shù)能否存在差距？學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)維護(hù)認(rèn)識(shí)如何？

　　現(xiàn)狀：工業(yè)機(jī)器人自主品牌有差距

　　近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力人口比例逐步減小，“機(jī)器人換人”漸成趨向。2015年5月，富士康公司將其位于昆山的一家大型工廠內(nèi)11萬(wàn)名員工裁掉6萬(wàn)人，代之以數(shù)千臺(tái)智能機(jī)器人。自2013年以來(lái)，我國(guó)連續(xù)多年堅(jiān)持工業(yè)機(jī)器人全球最大市場(chǎng)。依據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)范圍為168.2億美圓，其中我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)范圍為62億美圓，2013年~2018年均勻增長(zhǎng)率接近30%。 與全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)不匹配的是，我國(guó)智能機(jī)器人機(jī)器人的自主品牌有待培育和開(kāi)掘。目前，興旺國(guó)度曾經(jīng)樹(shù)立起完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，中心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用均處在搶先位置，并構(gòu)成了少數(shù)幾個(gè)占領(lǐng)全球主導(dǎo)位置的機(jī)器人龍頭企業(yè)，如以日本的發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人，德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人，瑞典abb機(jī)器人為代表的“四大家族”，占領(lǐng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的近60%。

　　相比之下，我國(guó)智能機(jī)器人發(fā)展在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率明顯偏低。雖然我國(guó)機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，但囿于技術(shù)開(kāi)展較慢和市場(chǎng)需求不夠迫切，相關(guān)技術(shù)研發(fā)沒(méi)有獲得宏大打破性停頓。近年來(lái)，在一系列政策支持及市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入快速開(kāi)展階段。高工產(chǎn)研機(jī)器人研討所（GGII）數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2015 年至2018年，國(guó)內(nèi)觸及協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)有18起融資案例。從融資輪次來(lái)看，以天使輪、Pre-A 及A 輪為主，融資主要用于完成機(jī)器人的量產(chǎn)，擴(kuò)展產(chǎn)品銷(xiāo)售渠道，進(jìn)步市場(chǎng)占有率。

　　但與工業(yè)興旺國(guó)度相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在較大差距，主要表如今：機(jī)器人零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴(lài)進(jìn)口；中心技術(shù)創(chuàng)新才能單薄，高端產(chǎn)質(zhì)量量牢靠性低；企業(yè)“小散弱”問(wèn)題依然較為突出，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力缺乏。“機(jī)器人挪動(dòng)操作臂的抓取是多種類(lèi)少批量產(chǎn)品柔性制造中關(guān)鍵技術(shù)，近年來(lái)已成為行業(yè)研討的熱點(diǎn)。”在近日舉行的OFweek2019（第九屆）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，上海交通大學(xué)機(jī)器人研討所常務(wù)副所長(zhǎng)曹其新教授表示。在深圳眾為興技術(shù)股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)王亮看來(lái)，固然在某些范疇曾經(jīng)呈現(xiàn)少數(shù)“拔尖”的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，但“價(jià)錢(qián)戰(zhàn)”照舊讓眾多機(jī)器人廠商“受傷”。

　　緣由：工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利規(guī)劃偏單薄

　　“究其緣由，專(zhuān)利規(guī)劃和產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)度不夠嚴(yán)密是限制中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展的重要要素之一。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊通知本報(bào)記者，局部企業(yè)還沒(méi)有真正構(gòu)成對(duì)學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)的尊重和有效維護(hù)。

　　相比而言，優(yōu)傲、ABB、庫(kù)卡等國(guó)外品牌不只具有本人的控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件技術(shù)，而且每家企業(yè)在關(guān)鍵零部件方面都有中心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并停止了學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)規(guī)劃。以在協(xié)作機(jī)器人范疇最為突出的公司優(yōu)傲為例，其最早于2006年就停止了專(zhuān)利規(guī)劃，截至目前曾經(jīng)提交相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)34件，觸及機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造等眾多中心專(zhuān)利技術(shù)，專(zhuān)利和產(chǎn)品的匹配度較高。

　　超凡學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)高級(jí)檢索剖析師李康經(jīng)過(guò)專(zhuān)利檢索后發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)局部機(jī)器人公司如遨博、達(dá)明、節(jié)卡、新松從2013年開(kāi)端都停止了專(zhuān)利規(guī)劃，專(zhuān)利數(shù)量和質(zhì)量都有所提升。但總體技術(shù)程度與國(guó)外相比，依然存在較大差距。我國(guó)缺乏中心關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果，特別在精細(xì)減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高牢靠性根底功用部件方面的技術(shù)差距較大，招致國(guó)內(nèi)企業(yè)在中心零部件方面長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，而主要從事機(jī)器人本機(jī)的組裝以及為其他行業(yè)提供一體化處理計(jì)劃等方面的工作。另外，單純從技術(shù)參數(shù)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在負(fù)載、負(fù)載重量比、反復(fù)定位精度、重量、易用性等方面，局部技術(shù)指標(biāo)曾經(jīng)接近國(guó)外廠商程度，但在平安性、牢靠性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性方面，與國(guó)外產(chǎn)品相比還存在差距。

　　這些要素在一定水平上招致國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)議價(jià)才能較弱。業(yè)內(nèi)人士指出，中國(guó)機(jī)器人消費(fèi)廠商采購(gòu)中心零部件的單價(jià)通常是國(guó)際巨頭的1.5到3倍，宏大價(jià)差進(jìn)步了中國(guó)機(jī)器人制形成本，同時(shí)在產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性上也和“四大家族”的產(chǎn)品存在一定差距，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯缺乏。

　　打破：工業(yè)機(jī)器人將來(lái)開(kāi)展早部署

　　面對(duì)差距，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何打破？在王亮看來(lái)，唯有各家機(jī)器人企業(yè)明白本身定位，深耕細(xì)作，經(jīng)過(guò)細(xì)分行業(yè)來(lái)凸顯優(yōu)勢(shì)，才干讓本身立于不敗之地。既要完成機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的嚴(yán)重打破，又要完成機(jī)器人質(zhì)量牢靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升；既要以企業(yè)為主體，又要促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)才能，構(gòu)成具有中國(guó)特征的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國(guó)建立打下堅(jiān)實(shí)根底。

　　北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授贠超表示，無(wú)論是在引進(jìn)的國(guó)外機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)上學(xué)習(xí)研討，還是國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的自主協(xié)作研討，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍有很多的東西要學(xué)，很長(zhǎng)的路要走。朱曉蕊也希望有朝一日國(guó)內(nèi)企業(yè)能經(jīng)過(guò)具有中心專(zhuān)利技術(shù)打敗同質(zhì)化的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　針對(duì)相關(guān)問(wèn)題，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)積極跟蹤機(jī)器人將來(lái)開(kāi)展趨向，提早規(guī)劃新一代機(jī)器人技術(shù)的研討：一方面增強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研討，另一方面進(jìn)步機(jī)器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量牢靠性，提升自主品牌中心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　重點(diǎn)做好以下三點(diǎn)：

　　首先，增強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研討。針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)打破限制我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。

　　其次，樹(shù)立健全工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充沛整合和應(yīng)用現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力氣，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用嚴(yán)密分離的協(xié)同創(chuàng)新載體。

　　最后，增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、專(zhuān)利規(guī)劃與產(chǎn)品之間的關(guān)聯(lián)度，創(chuàng)立和完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范系統(tǒng)，積極加入國(guó)際規(guī)范的話語(yǔ)權(quán)。

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