工業(yè)機器人商城為您發(fā)布動態(tài)信息：AGV搬運機器人是什么？

　　AGV搬運機器人的AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導；目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導成本適中，其優(yōu)點是引導精度高，站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

　　隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。

AGV搬運機器人

　　agv與其他工業(yè)搬運機器人相比，擁有以下幾個有點：

　　1、AGV搬運機器人自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　2、AGV搬運機器人充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　3、AGV搬運機器人很美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　　4、AGV搬運機器人具有安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；

　　5、AGV搬運機器人成本控制好——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；

　　6、AGV搬運機器人易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；

　　7、AGV搬運機器人可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；

　　8、AGV搬運機器人降低產品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

　　9、AGV搬運機器人改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；

　　10、AGV搬運機器人有較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物；

　　11、AGV搬運機器人有靈活性——AGV 系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃；

　　12、AGV搬運機器人調度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力；

　　13、AGV搬運機器人工藝流程——AGV 系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶；

　　14、AGV搬運機器人能長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸（大于60米）；

　　15、AGV搬運機器人特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。

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