工業(yè)機(jī)器人商城為您發(fā)布動(dòng)態(tài)信息：機(jī)器人系統(tǒng)是復(fù)雜系統(tǒng)的典型示例。他們的設(shè)計(jì)涉及不同技術(shù)的組合，需要多學(xué)科的方法。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)需要與其環(huán)境中的人或其他實(shí)體進(jìn)行交互時(shí)，這尤其具有挑戰(zhàn)性。為了解決這種復(fù)雜性，我們提出了一種基于工業(yè)機(jī)械手的MDE（模型驅(qū)動(dòng)工程）原理的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證方法。我們提出了RobotML的擴(kuò)展，用于操作，這是一個(gè)基于Papyrus工具的建模環(huán)境，專門為機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)。該擴(kuò)展旨在模擬完整的機(jī)器人設(shè)置，包括主角，對(duì)象，其屬性，它們之間的交互，機(jī)器人提供的服務(wù)以及它們可以執(zhí)行的操作。然后我們建議使用模型執(zhí)行技術(shù)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)模型。我們?cè)趯Ｓ糜赟ybot協(xié)作機(jī)器人的機(jī)器人場(chǎng)景中說明了我們的方法。

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