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　　IRB 140

　　小巧，強(qiáng)大，快速的6軸機(jī)器人

　　緊湊而且非常強(qiáng)大。IRB 140六軸多功能工業(yè)機(jī)器人可處理6千克的有效載荷，達(dá)到810毫米（至軸5）。它可以以任何角度安裝在地板上，倒置或壁掛式。堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和完全集成的電纜增加了整體靈活性，并且碰撞檢測(cè)功能確保機(jī)器人可靠和安全。

　　小巧，強(qiáng)大，快速

　　緊湊，功能強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是一款六軸多功能機(jī)器人，可處理6千克的有效載荷，長(zhǎng)距離（810毫米）。IRB 140可以以任何角度安裝在地板上，倒置或在墻壁上。提供標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)oundry Plus 2，潔凈室和清洗版本，所有機(jī)械臂完全受IP67保護(hù)，使IRB 140易于集成并適用于各種應(yīng)用。由于上臂的彎曲機(jī)構(gòu)，工作區(qū)域的半徑擴(kuò)展得非常均勻，即使安裝在墻上，軸線也可以旋轉(zhuǎn)360度。

　　緊湊，堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與集成布線增加了整體靈活性。具有完整路徑縮回功能的碰撞檢測(cè)選項(xiàng)可確保機(jī)器人的可靠性和安全性。

　　當(dāng)使用IRB 140T時(shí)，在主要使用軸1和軸2的情況下，循環(huán)時(shí)間顯著減少。使用純軸1和2運(yùn)動(dòng)可以減少15-20％。這個(gè)更快的版本非常適合與PickMaster一起打包應(yīng)用程序和引導(dǎo)操作。

　　IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和其他對(duì)耐腐蝕性和密封性要求較高的惡劣環(huán)境。除了IP67防護(hù)外，優(yōu)異的表面處理使機(jī)器人可以高壓蒸汽清洗。還提供白色潔凈室ISO 6級(jí)版本，特別適用于具有嚴(yán)格清潔標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境。

　　主要應(yīng)用：

　　電弧焊

　　部件

　　清洗/噴涂

　　機(jī)器管理

　　物料搬運(yùn)

　　填料

　　去毛刺

　　ABB IRB 140T IRC5比ABB IRB 140快10％，能夠執(zhí)行各種應(yīng)用，同時(shí)縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率。使用純軸1和2運(yùn)動(dòng)時(shí)，循環(huán)時(shí)間可減少15-20％。與PickMaster結(jié)合使用時(shí)，這些高速非常適合包裝應(yīng)用。

　　ABB IRB 140T IRC5變體包括IRB 140TF，它具有鑄造和保護(hù)功能，適用于極端鑄造環(huán)境。IRB 140TCR型號(hào)采用白色表面處理，符合潔凈室10級(jí)規(guī)定。最后，IRB 140W是一種耐腐蝕的防洗保護(hù)版本。

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