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　　機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代經(jīng)濟增長的關鍵技術(shù)，其與各行業(yè)的結(jié)合創(chuàng)造出巨大的機遇，在人力成本不斷上升的趨勢，以及消費者市場快速更新的環(huán)境下，制造企業(yè)急需要一種全新的生產(chǎn)模式，能夠以最低的成本滿足柔性化定單的市場需求。

　　近日，萊斯大學研究人員通過環(huán)境難以預測的復健 、手術(shù)和訓練等交互任務，為了保證讓協(xié)作機器人在與人類一同工作時的安全性上，該機器人工作非常出色，但是它們不夠聰明，無法做到超出其編程動作序列以外的任何動作。

　　但是，機器人將實體人機交互看作干擾，只有當交互結(jié)束時才會恢復其編程行為，研究人員開發(fā)的萊斯算法允許機器人在受到中斷或被指導時重新計算其目標路徑，就像GPS系統(tǒng)計算替代路線一樣。

　　其實，機器人不應該把人視為一種隨機的干擾，而應該把人視為一個理性的存在，人的交互是有原因的，人試圖傳達一些重要的信息，機器人不應該試圖擺脫困境，它應該知道發(fā)生了什么事情，并更好地完成工作。

關鍵詞：工業(yè)機器人，協(xié)作機器人

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