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　　如果機(jī)器人真的能幫我們做家務(wù)，或者照顧我們受傷的人和老人，它們至少需要雙手。但是使用雙手比我們想象的要困難得多，所以這個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在嘗試做同樣的事情之前，會(huì)先向人類學(xué)習(xí)。

　　這是一項(xiàng)來(lái)自威斯康辛大學(xué)麥迪遜分校的研究，它們最初的想法并不是建造一個(gè)雙手機(jī)器人，而是簡(jiǎn)單地創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)，使機(jī)器人無(wú)需思考就可以理解并執(zhí)行與人類一樣的操作。

　　例如，當(dāng)你需要打開(kāi)一個(gè)罐頭時(shí)，需要用一只手抓住它并把它移到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓罅硪恢皇肿プ∩w子并拉緊把手?jǐn)Q開(kāi)它。

　　在這種基本的雙手動(dòng)作中，仍包含相當(dāng)多的動(dòng)作步驟，以至于現(xiàn)在要求機(jī)器人自主地做這件事是非常困難的。但是，這個(gè)機(jī)器人仍然可以大致了解為什么在這種情況下進(jìn)行這種操縱，并盡其所能去模仿它。

　　研究人員首先讓戴著運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的人執(zhí)行各種模擬的日常任務(wù)，比如疊杯子、打開(kāi)容器、倒出里面的東西等等。所有這些數(shù)據(jù)包括手的方向、它們的互動(dòng)方式等等都會(huì)被機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)感知并反復(fù)思考。

　　最后總結(jié)出四種人類常做的手部動(dòng)作：自我交接，一手固定，雙手搬移，一手尋找。機(jī)器人把這一知識(shí)運(yùn)用到工作中，對(duì)人類所做動(dòng)作進(jìn)行解釋。

　　你可能會(huì)認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)人遠(yuǎn)程控制一個(gè)機(jī)器人時(shí)，它會(huì)準(zhǔn)確地反映出這個(gè)人的動(dòng)作。在測(cè)試中，機(jī)器人這樣做只是一個(gè)基線，許多動(dòng)作是根本不可能做到的。

　　想想打開(kāi)罐頭的例子，當(dāng)我們打開(kāi)罐頭的時(shí)候，我們必須用更用力地保持一邊的穩(wěn)定，甚至可能要用罐子的手推回去，來(lái)對(duì)抗另一只手的力量。

　　如果你試圖遠(yuǎn)程操作機(jī)

器手臂，一只手可能會(huì)把罐頭從另一只手里敲出來(lái)，或者因?yàn)榱硪恢皇譀](méi)用力而抓不住它。

　　研究人員創(chuàng)建的系統(tǒng)能夠識(shí)別上述四種行為何時(shí)發(fā)生，并采取相關(guān)措施。這意味著，當(dāng)它們拿起水桶時(shí)，要意識(shí)到兩只手臂共同用力。

　　或者在開(kāi)啟容器時(shí)，為握著物體的手臂提供額外的力量。在只使用一只手的情況下，系統(tǒng)也知道剝奪未使用的手的運(yùn)動(dòng)，將更多的資源(無(wú)論是身體運(yùn)動(dòng)還是計(jì)算能力)奉獻(xiàn)給工作的手。

　　當(dāng)然，這一切都或多或少是由人類來(lái)完成的，但是人類的行為正在被增強(qiáng)，并且不僅僅是簡(jiǎn)單的機(jī)械復(fù)制。

　　機(jī)器人自主完成這些任務(wù)還有很長(zhǎng)的路要走，但是像這樣的研究是這項(xiàng)工作的基礎(chǔ)。在機(jī)器人嘗試像人類一樣移動(dòng)之前，它不僅要了解人類是如何移動(dòng)的，還要了解為什么他們?cè)谀承┣闆r下做某些事情，而且還要了解其中重要的點(diǎn)，比如規(guī)劃手的路線、選擇握柄位置等。

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