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　　比利時可謂世界啤酒之都，花一天一夜來介紹國家級起泡釀酒也不為過，盡管啤酒不是比利時人發(fā)明，但就像當?shù)匾痪渲V語說的：“上帝發(fā)明了啤酒，我們只是稍加改進”。

　　在比利時的第三大酒廠——Haacht，改進的不只是啤酒的口味，還有自動化生產(chǎn)工藝。Haacht酒廠年產(chǎn)量上億升(約合2100萬加侖)。為滿足市場需求，Haacht酒廠生產(chǎn)線需提升罐裝生產(chǎn)線現(xiàn)代化，將產(chǎn)能提高到500桶/小時。

　　作為啤酒灌裝包裝機械的供應(yīng)商，Lambrechts Konstruktie公司為Haacht酒廠啤酒灌裝產(chǎn)線進行優(yōu)化，并在方案中采用FANUC機器人及視覺系統(tǒng)，用以搬運、檢查和碼垛啤酒桶，大大提升了生產(chǎn)線的操作彈性和生產(chǎn)能力。

　　清洗罐裝雙線合璧

　　酒桶罐裝是非常復(fù)雜的工藝，遠不只我們眼睛看到的那么簡單。在上線灌裝之前，酒桶要進行清洗和消毒，并且罐裝操作還必須在不產(chǎn)生啤酒泡沫的情況下完成。

　　為此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌裝自動化生產(chǎn)線，將清洗和灌裝工藝雙線合璧，配備大約50個控制裝置，確保每一個具體操作步驟都符合要求。

　　“機器人是確保和提高生產(chǎn)線整體效率的要素之一?！?Lambrechts Konstruktie公司的常務(wù)董事Filip Beyens特別強調(diào)，在生產(chǎn)線前端，通過搭載FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng)的R-2000iB型機器人，對酒桶進行“目測檢查”。在生產(chǎn)線末端安裝兩臺FANUC M-410機器人碼垛罐裝后的酒桶，大幅提高了生產(chǎn)效率。

　　iRVision“火眼金睛”

　　酒桶罐裝的第一步是檢查酒桶，由生產(chǎn)線上的R-2000iB型機器人完成?！拔覀冊谕斜P供給線上安裝了一臺相機，負責檢查酒桶狀態(tài)并發(fā)送數(shù)據(jù)給機器人。機器人有兩個爪臂可以同時抓起兩個酒桶。他們把酒桶拿到相機前，檢查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶中心位置)，并打開酒桶蓋。根據(jù)需要，機器人還能把酒桶放到通往清洗工位的傳送帶上。” Filip Beyens解釋說。

　　生產(chǎn)線選用了FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng)提供視覺識別功能。Filip Beyens進一步指出，F(xiàn)ANUC作為少數(shù)在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人廠商，使用iRVision不僅可以大幅降低視覺系統(tǒng)的使用成本，還能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在機器人控制器上，機器人無需與PLC傳送數(shù)據(jù)就能獨立檢測每個酒桶。只要發(fā)現(xiàn)不符合標準的酒桶，機器人都會把它分撿到不合格產(chǎn)品線上。

　　如此一來，檢測都是由機器人控制器自動完成的，且所有通信都在系統(tǒng)內(nèi)完成，高效便利。與此同時，操作員可以通過示教器監(jiān)控當前的工作狀態(tài)。

　　定制化服務(wù)提高碼垛效率

　　在生產(chǎn)線的末端，當酒桶完成罐裝、貼標和最終檢驗的工序之后，兩臺FANUC M-410機器人就開始對啤酒桶進行碼垛了。兩臺機器人均可把酒桶放到托盤上，但是分工不同，一臺機器人負責成品酒桶，另一臺負責把不合格產(chǎn)品分揀到不合格生產(chǎn)線上的另一個托盤上。

　　值得一提的是，M-410機器人是專門針對啤酒、飲料、食品、化工等生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的碼垛機器人。機器人搭載了FANUC先進的伺服技術(shù)，配合其纖細的手臂和靈巧的手腕，實現(xiàn)各軸的高速動作以及卓越的加減速性能。

　　“在生產(chǎn)線的前端安裝小型機器人，在另一端安裝兩臺大型機器人是明智的決定。模擬測試顯示，這種配置能最大限度提高啤酒桶碼垛效率?！盚aacht酒廠的助理釀酒師Koen Van de Velde如是評價。

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