工業(yè)機器人商城珞石機器人XB4在協(xié)作機器人
更高速·OptiMotion——基于動力學限制的在線軌跡規(guī)劃,可實現(xiàn)高精度動力學建模與參數(shù)辨識,在機器人運動狀態(tài)中通過建立動態(tài)的慣量模型,保持機器人以最大加速度運行。
更精準·TrueMotion——通過運動學參數(shù)分析可能存在的誤差,通過全局誤差補償、高精度誤差標定等手段實現(xiàn)高精度路徑與姿態(tài)平滑。
更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅?,實現(xiàn)精密的力學控制與拖動示教。
更安全·SafeMotion——SIL3等級的獨立安全控制器,基于算法實現(xiàn)的碰撞保護技術、柔性保護層保護人機安全,安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預測機器人工作中可能存在的安全隱患。
更協(xié)同·SyncMotion——可實現(xiàn)單機7軸協(xié)調控制,傳送帶跟蹤與聯(lián)動規(guī)劃、多機器人協(xié)同技術。
更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運動與邏輯指令、實時底層接口。
更高速·OptiMotion——基于動力學限制的在線軌跡規(guī)劃,可實現(xiàn)高精度動力學建模與參數(shù)辨識,在機器人運動狀態(tài)中通過建立動態(tài)的慣量模型,保持機器人以最大加速度運行。
更精準·TrueMotion——通過運動學參數(shù)分析可能存在的誤差,通過全局誤差補償、高精度誤差標定等手段實現(xiàn)高精度路徑與姿態(tài)平滑。
更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅?,實現(xiàn)精密的力學控制與拖動示教。
更安全·SafeMotion——SIL3等級的獨立安全控制器,基于算法實現(xiàn)的碰撞保護技術、柔性保護層保護人機安全,安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預測機器人工作中可能存在的安全隱患。
更協(xié)同·SyncMotion——可實現(xiàn)單機7軸協(xié)調控制,傳送帶跟蹤與聯(lián)動規(guī)劃、多機器人協(xié)同技術。
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