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　　眾所周知，隨著人力成本的提高和技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人種類眾多，有多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人、工廠用物流機器人等。其中多關節(jié)機器人應用最為廣泛。多關節(jié)機器人主要都是靠關節(jié)電機進行驅動，而出于對驅動力矩的考慮，一般都需要配置減速機構。在關節(jié)機器人上常用的減速機構包括諧波減速機和RV減速機。作為關鍵核心零部件之一，納博特斯克的精密減速機RV在減速機市場一直占有很大的比重。今天本文就圍繞這個話題來聊一聊。

　　由于多關節(jié)工業(yè)機器人可以將機械臂末端工具以幾乎任意角度放置在任意平面上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，采用多關節(jié)機器人比采用人工技術更具連續(xù)性和可重復性。當工件處于固定位置時，機械臂末端可以精準確定最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機器人底座，機器人也可以利用3D激光器和機器視覺進行精確、可重復的檢測。多關節(jié)機器人的其他應用包括噴漆、取放、物料搬運、包裝和組裝等。

　　對于多關節(jié)機器人關節(jié)部位減速機的選購上，納博特斯克的精密減速機RV一直以來備受青睞。主要由于其具有速比大、效率高、精度高以及體積小等特點。相比于其他減速機，精密減速機RV由于其齒隙小于1弧分以及齒輪和針齒同時嚙合數(shù)多的構造特點，使得精度大大提高。另外由于其內置角接觸球軸承以及雙柱支撐機構的構造特點，使其支持外部載荷能力提高，結構更為緊湊，從而在同等力矩需求下，體積更小。這兩點對于多軸工業(yè)機器人的減速機選型上至關重要。

　　相信通過這一期的內容，大家應該對多關節(jié)機器人和精密減速機RV有了更多的認識。下一期我將繼續(xù)將帶領大家圍繞機器人領域進行分類講解，敬請期待。

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