用人工操控取代機器人大腦，遠在幾千里也能指揮家里的機器人干活
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?。▓D片來源：Mira Robotics公司視頻截圖）
1999年一部由《哈利·波特與魔法石》的導演操刀的電影《機器管家》在北美上映，影片中講述了一個只會做家務的機器人變身為有血有肉的人類以及與人類墜入愛河的故事。這部電影顛覆了人們對于機器人的看法，也讓人們對現(xiàn)實中的機器人管家有了更多的期許。
雖然目前家用機器人已開始入駐尋常百姓家，但還是停留在比如掃地機器人，亞馬遜智能音響這樣只能執(zhí)行單一、簡單任務的階段，像《機器管家》影片中那樣全能型機器人管家依然是可望而不可及。
實際上，目前的家務機器人進展緩慢與它的核心技術有很大的關聯(lián)--它們是通過軟件來控制的。換句話說就是：通過事先編程來實現(xiàn)機器人的自主，并且一次編程對應一個任務。舉個例子，讓機器人學會下圍棋就要編程一套下圍棋的程序，讓機器人學習下象棋又得編程一套下象棋的程序。
而這也就解釋了為什么在一個領域表現(xiàn)突出的機器人換一個場景就失靈，也解釋目前機器人只能執(zhí)行較單一任務的原因。
對機器人迷之熱愛的日本時常因推出腦洞大開的機器人而引發(fā)熱議，現(xiàn)在又有一家名為Mira Robotics的日本公司來攪局機器人管家，對目前的核心技術發(fā)出挑戰(zhàn)。
Mira Robotics公司成立于2018年，今年早些時候發(fā)布了Ugo機器人，承諾到2020年上市時，Ugo機器人將能夠完成各種家務，從清空洗衣機和疊衣服開始。
疊衣服聽起來似乎是一項很簡單的任務，但是對于機器人來說卻極具挑戰(zhàn)性。一臺機器人要折疊一件衣服，不僅需要了解折疊衣物的方式，還需具備感知視覺線索的能力，以及操縱物體的靈活性。對人類來說，這是一種直觀的知識，很容易掌握，但是要通過編程讓機器人自主掌握這項技能還很難。并且即使是最先進的實驗室目前也無法創(chuàng)造出能像人類一樣靈活完成這項任務的機器人。
Mira Robotics獨辟蹊徑，提出通過“人類操縱來取代機器人大腦”的方法，讓問題迎刃而解。
Ugo機器人采用了遠程呈現(xiàn)+虛擬現(xiàn)實運動控制器這兩大技術來取代機器人大腦。
遠程呈現(xiàn)是一種虛擬實在，能夠使人實時地以遠程的方式于某處出場，即虛擬出場。此時，出場相當于"在場"，即你能夠在現(xiàn)場之外實時地感知現(xiàn)場，并有效地進行某種操作。比如我們現(xiàn)在所說的遠程醫(yī)療。
虛擬現(xiàn)實運動控制器指使用人體雙手和手指的基本特征來做動作，然后充分利用手部和手指來設計一個控制器，基本上是把自然的手部動作轉(zhuǎn)化成虛擬環(huán)境中有形的動作響應。
這些技術結(jié)合在Ugo機器人身上會呈現(xiàn)這樣的場景：通過定制的應用程序與PC和筆記本電腦協(xié)同工作，用戶可以遠程操控機器人，機器人可以根據(jù)用戶做出的手勢指令完成任務，比如疊毛巾這個動作。
?。üぷ魅藛T操控機器人完成手勢指令|圖片來源：Mira Robotics公司視頻截圖）
Mira Robotics公司表示有了這種技術，聘用家政服務人員的成本將大幅降低。比如在現(xiàn)實生活中，一個居住在倫敦的富人無法雇傭一個生活在馬尼拉的家政人員，但有了遠程呈現(xiàn)，這種距離感將會消失，富裕的公民可以利用世界上任何地方的廉價勞動力。
不過看了Mira Robotics公司發(fā)布的視頻后，我們發(fā)現(xiàn)該公司可能對Ugo機器人過于樂觀。在演示視頻中，Ugo機器人動作緩慢，單折疊一塊毛巾就需要耗費50秒左右的時間，顯然無法與人類的靈巧程度相媲美。它也很笨重，無法上下樓梯，甚至連小臺階都跨不過。
專門研究人工智能和機器人技術的科學家Ankur Handa在接受The Verge的采訪時表示：“遠程呈現(xiàn)是解決家務自動化問題的一種新穎而有趣的方法。但是這項技術的擴展并不順利，而且“往往非常緩慢”?！?/p>
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